[發明專利]一種固定翼無人機自動駕駛儀

在審

• 申請號: 201510834632.2
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105320145A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 李東亮
• 申請（專利權）人: 嘉興安行信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 沈志良

技術領域

本發明屬于一種無人機上使用的自動駕駛儀，特別是一種安裝在測繪固定翼無人機上的自動駕駛儀。

背景技術

現有的測繪固定翼無人機自動駕駛儀功能簡單，適用安裝的機型單一，一般只能安裝在一種測繪固定翼無人機上。對于其他測繪固定翼無人機難以適應。即使能夠安裝于其它的測繪固定翼無人機上，也必須經過復雜的調試才能使用。

此外，現有的自動駕駛儀很難適應復雜的野外條件，經常造成測繪固定翼無人機獲取數據達不到理想的效果。造成多次重復工作，工作效率低下，浪費時間。

發明內容

本發明的目的是設計出一種測繪固定翼無人機自動駕駛儀。

本發明要解決的是現有測繪固定翼無人機自動駕駛儀功能簡單，適用安裝的機型單一，很難適應復雜的野外條件，獲取數據達不到理想的效果等的問題。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案為：

本發明所述的固定翼無人機上的自動駕駛儀包括：核心電路板,所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機。

所述的中央處理器的功能是：接收、處理和輸出處理后的信號，用于自動駕駛儀工作；

所述的六軸陀螺儀的功能是：獲取姿態信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩飛行；

所述的氣壓計的功能是：獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度；

所述的集成空速計的功能是：把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩定，增加無人機在空中航線飛行的穩定性；

所述的遙控器接收機的功能是:實時發送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線。

所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。

本發明的有益效果是:本發明的測繪固定翼無人機自動駕駛儀結構設計合理，可安裝于多種測繪固定翼無人機上，且無需調試。安裝有本發明的無人機適應復雜的野外條件，它能根據六軸陀螺儀自動調節飛行姿態，根據氣壓計自動調節飛行高度，根據空速計自動調節飛行的速度，從而獲得高質量的測繪數據。而且它還要以根據遙控器接收機接收到的地面信號，進行飛行工作。

附圖說明

圖1為本發明核心電路板示意圖。

圖2為本發明部件連接框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明。

如圖所示，一種固定翼無人機上的自動駕駛儀，包括核心電路板,所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機。

所述的中央處理器的功能是：接收、處理和輸出處理后的信號，用于自動駕駛儀工作；

所述的六軸陀螺儀的功能是：獲取姿態信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩飛行；

所述的氣壓計的功能是：獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度；

所述的集成空速計的功能是：把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩定，增加無人機在空中航線飛行的穩定性；

所述的遙控器接收機的功能是:實時發送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線；

所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。