[發(fā)明專利]用于光學(xué)式鄰近偵測(cè)器的精確度估計(jì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510833552.5
• 申請(qǐng)日: 2015-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN105699955B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井樽·博美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特希爾美國(guó)公司
• 主分類號(hào): G01S7/497
• 分類號(hào): G01S7/497;G01S17/02;G01S17/08
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種由包括一光源及一光偵測(cè)器的一光學(xué)式鄰近偵測(cè)器使用的方法，該方法包含：

利用具有一載波頻率的一驅(qū)動(dòng)信號(hào)選擇性地驅(qū)動(dòng)該光源以借此使該光源發(fā)射具有該載波頻率的光；

產(chǎn)生指示由該光源發(fā)射的該光的反射離開一對(duì)象且入射于該光偵測(cè)器上的一部分的一量值及一相位的一模擬光偵測(cè)信號(hào)；

使用放大電路放大該模擬光偵測(cè)信號(hào)以借此產(chǎn)生一經(jīng)振幅調(diào)整的模擬光偵測(cè)信號(hào)；

取決于該經(jīng)振幅調(diào)整的模擬光偵測(cè)信號(hào)產(chǎn)生數(shù)字同相信號(hào)及正交相位信號(hào)；

取決于所述數(shù)字同相信號(hào)及所述正交相位信號(hào)產(chǎn)生指示該光學(xué)式鄰近偵測(cè)器與該對(duì)象之間的一距離的一數(shù)字距離值；

使用耦接到該光偵測(cè)器的DC光電流模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器來(lái)產(chǎn)生數(shù)字DC電流值，該數(shù)字DC電流值指示在該光源未發(fā)射光時(shí)由該光偵測(cè)器產(chǎn)生的DC電流；

取決于指示在該光源未發(fā)射光時(shí)由該光偵測(cè)器產(chǎn)生的該DC電流的該數(shù)字DC電流值，產(chǎn)生指示該數(shù)字距離值的一精確度的一數(shù)字精確度值，其中，該產(chǎn)生該數(shù)字精確度值包括進(jìn)一步取決于下列項(xiàng)目來(lái)判定該數(shù)字精確度值：

用以取決于所述數(shù)字同相信號(hào)及所述正交相位信號(hào)產(chǎn)生該數(shù)字距離值的數(shù)字濾波器的積分時(shí)間；及

使用該光偵測(cè)器所產(chǎn)生的該模擬光偵測(cè)信號(hào)的量值；

輸出該數(shù)字距離值或?qū)⒃摂?shù)字距離值儲(chǔ)存于一或多個(gè)可尋址的緩存器中；及

輸出該數(shù)字精確度值或?qū)⒃摂?shù)字精確度值儲(chǔ)存于一或多個(gè)可尋址的緩存器中。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該產(chǎn)生該數(shù)字精確度值包括：

基于該積分時(shí)間來(lái)判定與該模擬光偵測(cè)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的一信噪比。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該判定與該模擬光偵測(cè)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的該信噪比包括：

判定由該光偵測(cè)器偵測(cè)的環(huán)境光的一噪聲頻譜密度比重；及

取決于所判定的由該光偵測(cè)器偵測(cè)的環(huán)境光的該噪聲頻譜密度比重來(lái)判定該信噪比。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該數(shù)字精確度值包含指示標(biāo)準(zhǔn)偏差的一量測(cè)值。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，輸出或儲(chǔ)存于一或多個(gè)可尋址的緩存器的該數(shù)字距離值及該數(shù)字精確度值采用一相同長(zhǎng)度單位。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，輸出或儲(chǔ)存于一或多個(gè)可尋址的緩存器的該數(shù)字距離值采用一長(zhǎng)度單位，且輸出或儲(chǔ)存于一或多個(gè)可尋址的緩存器的該數(shù)字精確度值對(duì)應(yīng)于一百分比。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包含：

取決于該數(shù)字精確度值判定是否使用該數(shù)字距離值以選擇性地啟用或停用一子系統(tǒng)。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該判定是否使用該數(shù)字距離值以選擇性地啟用或停用該子系統(tǒng)包含：

比較該數(shù)字精確度值與指示一指定最小可接受精確度的一精確度臨限位準(zhǔn)；

若該數(shù)字精確度值低于該精確度臨限位準(zhǔn)，則判定不使用該數(shù)字距離值以選擇性地啟用或停用該子系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該數(shù)字精確度值的一量值與該數(shù)字距離值的一精確度成反比，以使得該數(shù)字精確度值的該量值愈小，該數(shù)字距離值的該精確度愈大。