[發(fā)明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510833447.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN106725564B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐喆;李廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03;A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 楊謙;胡建新

1.一種圖像處理裝置，其中，包括：

圖像取得單元，取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的第一圖像和第二圖像，上述特定部位是圖像上具有類似特征的區(qū)域；

識(shí)別單元，對(duì)上述圖像取得單元取得的各個(gè)圖像中的上述特定部位進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出上述第一圖像上的多個(gè)第一特定部位候選和上述第二圖像上的多個(gè)第二特定部位候選；以及

配準(zhǔn)單元，根據(jù)上述多個(gè)第一特定部位候選的每一個(gè)與上述多個(gè)第二特定部位候選的每一個(gè)之間的特征量的差分，確定代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對(duì)應(yīng)關(guān)系，

上述配準(zhǔn)單元包括：

特征量差分計(jì)算部，按照每個(gè)由上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選組成的特定部位對(duì)，求取每個(gè)上述特定部位對(duì)中的多個(gè)特征量的差分，上述多個(gè)特征量的差分是按照多個(gè)特征量的每一個(gè)分別求取上述特定部位對(duì)中的上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選之間的差分而得到的；以及

評(píng)價(jià)部，根據(jù)上述特征量差分計(jì)算部所得到的多個(gè)特征量的差分，計(jì)算每個(gè)上述特定部位對(duì)的綜合指標(biāo)，將上述綜合指標(biāo)最小的上述特定部位對(duì)作為代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選，

上述評(píng)價(jià)部對(duì)上述特征量差分計(jì)算部所得到的多個(gè)特征量的差分分別賦予與各個(gè)特征量的差分成反比的加權(quán)系數(shù)，由此獲得上述綜合指標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

上述評(píng)價(jià)部對(duì)上述特征量差分計(jì)算部所得到的多個(gè)特征量的差分進(jìn)行歸一化處理，由此獲得上述綜合指標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

上述特征量是方差值、平均亮度、熵、歐氏距離、體積比、優(yōu)化杰卡德相似系數(shù)中的某個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

還具有坐標(biāo)變換單元，上述坐標(biāo)變換單元通過圖像的坐標(biāo)變換，統(tǒng)一上述圖像取得單元取得的第一圖像和第二圖像的坐標(biāo)系，

上述配準(zhǔn)單元基于變換后的坐標(biāo)系，求取上述多個(gè)第一特定部位候選的每一個(gè)與上述多個(gè)第二特定部位候選的每一個(gè)之間的特征量的差分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

還具有配準(zhǔn)修改單元，基于上述配準(zhǔn)單元所確定的代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用灰度參數(shù)，對(duì)代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對(duì)應(yīng)關(guān)系再次進(jìn)行配準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

上述圖像取得單元取得包含上述特定部位的超聲波圖像作為第一圖像，并且在與上述第一圖像不同的定時(shí)，取得包含上述特定部位的X射線圖像作為第二圖像。

7.一種圖像處理方法，其中，包括：

圖像取得步驟，取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的第一圖像和第二圖像，上述特定部位是圖像上具有類似特征的區(qū)域；

識(shí)別步驟，對(duì)上述圖像取得步驟取得的各個(gè)圖像中的作為非腫瘤區(qū)域的上述特定部位進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出上述第一圖像上的多個(gè)第一特定部位候選和上述第二圖像上的多個(gè)第二特定部位候選；以及

配準(zhǔn)步驟，根據(jù)上述多個(gè)第一特定部位候選的每一個(gè)與上述多個(gè)第二特定部位候選的每一個(gè)之間的特征量的差分，確定代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對(duì)應(yīng)關(guān)系，

上述配準(zhǔn)步驟包括：

特征量差分計(jì)算步驟，按照每個(gè)由上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選組成的特定部位對(duì)，求取每個(gè)上述特定部位對(duì)中的多個(gè)特征量的差分，上述多個(gè)特征量的差分是按照多個(gè)特征量的每一個(gè)分別求取上述特定部位對(duì)中的上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選之間的差分而得到的；以及

評(píng)價(jià)步驟，根據(jù)上述特征量差分計(jì)算步驟所得到的多個(gè)特征量的差分，計(jì)算每個(gè)上述特定部位對(duì)的綜合指標(biāo)，將上述綜合指標(biāo)最小的上述特定部位對(duì)作為代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選，

上述評(píng)價(jià)步驟中，對(duì)上述特征量差分計(jì)算步驟中所得到的多個(gè)特征量的差分分別賦予與各個(gè)特征量的差分成反比的加權(quán)系數(shù)，由此獲得上述綜合指標(biāo)。