[發明專利]一種高溫軸類零件搬運夾持器

在審

• 申請號: 201510830881.4
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105347024A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 李佳;李長春;李映君
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張華

1.一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，它包括夾持器架、第一氣缸、第一橫齒條、第一齒輪、第二齒輪、第一豎齒條、第二氣缸、第二橫齒條、第三齒輪、第四齒輪、第二豎齒條、第三氣缸、左上夾持板、左下夾持板、上耐高溫板、下耐高溫板、耐高溫V型夾持塊、隔熱板和循環水管；

所述第一氣缸通過第一氣缸固定件安裝在夾持器架上，所述第一氣缸驅動第一橫齒條在水平面內往復移動，所述第一橫齒條與第一齒輪嚙合配合；與第一齒輪共軸設置的所述第二齒輪與第一豎齒條嚙合配合，所述第一豎齒條與第一豎齒條連接件固定連接，所述第一豎齒條連接件通過銷軸與擺桿鉸鏈連接，在所述擺桿上設有長槽，所述銷軸可滑動的設置在長槽中，所述擺桿的下部與左下夾持板固連，所述左下夾持板上固連有下耐高溫板；

所述第二氣缸與第一氣缸平行設置且位于同一水平面內，所述第二氣缸通過第二氣缸固定件安裝在夾持器架上，所述第二氣缸驅動第二橫齒條在水平面內往復移動，所述第二橫齒條與第三齒輪嚙合配合，與第三齒輪共軸設置的第四齒輪與第二豎齒條嚙合配合，所述第二豎齒條與左上夾持板固連，所述左上夾持板與左下夾持板通過夾持板轉動軸鉸鏈連接；

所述第三氣缸位于第一氣缸和第二氣缸的下方，所述第三氣缸通過第三氣缸固定件固定在夾持器架上，所述第三氣缸的活塞桿直接與隔熱板固連，所述隔熱板與耐高溫V型夾持塊固連，所述耐高溫V型夾持塊底部設有直線導軌，所述直線導軌的導軌座固定在夾持器架上；

所述循環水管位于第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸圍成的空間的外圍，在所述循環水管中設有冷卻水。

2.根據權利要求1所述的一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，所述隔熱板由石棉材料或陶瓷材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，所述第一齒輪轉動安裝在第一軸座上，所述第三齒輪轉動安裝在第二軸座上。

4.根據權利要求1所述的一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，所述上耐高溫板、下耐高溫板和耐高溫V型夾持塊均采用高溫鋼制成。

5.根據權利要求1所述的一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，所述第一豎齒條通過第一連接螺栓與第一豎齒條連接件固連。

6.根據權利要求1所述的一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，所述第二豎齒條通過第二連接螺栓與第二豎齒條連接件固連。

7.根據權利要求1所述的一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，在所述夾持器架上設有用于與機器人連接的安裝孔。

8.根據權利要求1所述的一種高溫軸類零件搬運夾持器，其特征是，所述第一豎齒條和第二豎齒條滑動安裝在夾持器架上。