[發明專利]一種多工站自動除毛刺機

在審

• 申請號: 201510830638.2
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105328548A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 周光華
• 申請（專利權）人: 蘇州金逸康自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/14
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本發明涉及一種具有結構緊湊，多個工站，可將不同部位毛刺去除的自動除毛刺機。

背景技術

去除產品的毛刺，是把加工后的產品，將需要去除毛刺的部位重新加工，將毛刺去除。目前市場上的滾筒累的設備體積大，產品型號單一，其結構復雜限制部分去除毛刺部位的加工，也不能滿足對于零件不同位置去除毛刺的要求，不能同時將孔內、側面或是頂部一次加工完成，所以體積小，且可以滿足不同部位去除毛刺的加工機更符合市場的需求。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種具有結構緊湊，多個工站，可將不同部位毛刺去除的自動除毛刺機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種多工站自動除毛刺機，包括機柜，升降旋轉分度盤，輸送機構，壓模機構，側面除毛刺機構，孔內除毛刺機構，頂部除毛刺機構；所述升降旋轉分度盤設置在機柜的中心位置；所述升降旋轉分度盤的周邊依次設置輸送機構，壓模機構，側面除毛刺機構，孔內除毛刺機構和頂部除毛刺機構。

優選的，所述升降旋轉分度盤包括轉盤，升降旋轉分度模具，分度盤電機，分割器和旋轉升降器；所述轉盤設置在分割器的上方；分割器與分度盤電機連接；所述轉盤上設置有八個升降旋轉分度模具；升降旋轉分度模具下方設置有滾花軸，所述滾花軸穿過轉盤，并與轉盤下端的旋轉升降器連接；所述旋轉升降器通過滾花軸帶動升降旋轉分度模具上升和下降，同時做旋轉運動。

優選的，所述旋轉升降器包括升降驅動器，旋轉柱和旋轉柱電機；所述升降驅動器上部設置有旋轉柱，旋轉柱與滾花軸連接；旋轉柱有旋轉柱電機驅動旋轉；所述旋轉柱的兩側設置有導向柱。

優選的，所述輸送機構包括傳送機和機械手機構；所述機械手機構的左右兩邊分別設置有傳送機；機械手機構包括機械手固定座，所述機械手固定座上設置有機械手滑塊；機械手機構包括機械手固定座，所述機械手固定座上的一側設置有上料滑動氣缸；所述機械手固定座的另外一側設置有下料滑動氣缸；所述上料滑動氣缸上設置有上料氣爪移動氣缸，所述上料氣爪移動氣缸下端設置有上料氣爪；所述下料滑動氣缸上設置有下料氣爪移動氣缸，所述下料氣爪移動氣缸下端設置有下料氣爪；所述機械手滑塊的頂端設置有調節旋鈕，用于調節上料氣爪和下料氣爪的高度；所述機械手固定座上設置有導正銅套，在調節上料氣爪和下料氣爪的高度時起到導正和保護的作用。

優選的，所述傳送機包括支架，傳送帶，傳送帶電機和滾輪；所述支架的平面上設置有傳送帶；在靠近機械手機構的一端設置有滾輪，傳送帶電機通過傳送帶輪將動力傳給滾輪，滾輪帶動傳送帶運動；在滾輪一側的支架上設置有擋板；擋板的一端設置有感應器支架。

優選的，所述壓模機構包括壓塊支架，壓料氣缸和壓料塊；所述壓塊支架上設置有壓料氣缸；所述壓料氣缸的下端設置有壓料塊。

優選的，所述側面除毛刺機構包括砂帶移動驅動器，砂帶移動導軌，砂帶電機，砂帶，刷子，刷子移動導軌，刷子電機和壓塊；所述砂帶移動導軌上設置有砂帶移動板；所述砂帶移動導軌的末端設置有砂帶移動驅動器，驅動砂帶移動板運動；所述砂帶移動板上設置有砂帶；所述砂帶電機設置在砂帶移動板上，通過砂帶輪將動力傳給砂帶；所述砂帶的上方設置有除刷子；刷子設置在刷子移動導軌上；刷子電機與刷子通過刷子關節軸承連接；刷子電機通過刷子關節軸承將動力傳遞給刷子；所述刷子的一側設置有壓塊；所述壓塊的上端設置有壓塊驅動電機；壓塊與分度模具位置對應。

優選的，所述的孔內除毛刺機構包括旋轉刷移動驅動器，旋轉刷移動導軌，旋轉刷和旋轉刷電機；所述所述旋轉刷設置在旋轉刷移動導軌上；所述旋轉刷移動驅動器設置在旋轉刷移動導軌的上方；所述旋轉刷電機驅動旋轉刷轉動。

優選的，所述頂部除毛刺機構包括頂刷，頂刷移動導軌，頂刷關節軸承，頂刷電機，氣爪，氣爪移動導軌和氣爪移動驅動器；所述頂刷設置在頂刷移動導軌上；所述頂刷通過頂刷關節軸承與頂刷電機連接；所述頂刷的下部設置有氣爪移動導軌；所述氣爪設置在氣爪移動導軌上；氣爪驅動器設置在氣爪移動導軌的后端。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明方案的一種多工站自動除毛刺機，設計合理，結構緊湊，可以滿足不同部位去除毛刺的需求，可升降旋轉的分度盤可精準將零件定位，且能保證毛刷和零件緊密接觸，并做快速往復運動，從而達到完全去除毛刺的目的，將孔內，側面和頂部的毛刺同時去除，節省加工環節和加工時間，節省人為操作，降低人工成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：