[發(fā)明專利]一種四點(diǎn)式飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510830207.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105335573B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚念奎;吳江鵬;曲林峰;周棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

本發(fā)明涉及飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算領(lǐng)域，特別是涉及一種四點(diǎn)式飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算方法，以解決現(xiàn)有飛機(jī)起落架載荷計(jì)算方法無(wú)法對(duì)四點(diǎn)式飛機(jī)起落架載荷進(jìn)行精確計(jì)算的問(wèn)題。計(jì)算方法包括如下步驟：構(gòu)建四點(diǎn)式飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)的垂直方向力平衡方程；構(gòu)建四點(diǎn)式飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)的俯仰力矩平衡方程；構(gòu)建四點(diǎn)式飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)的滾轉(zhuǎn)力矩平衡方程；得到各起落架垂直載荷和側(cè)向載荷；本發(fā)明的四點(diǎn)式飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算方法，利用動(dòng)態(tài)平衡方法對(duì)四點(diǎn)式飛機(jī)起落架載荷進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果更精確，能夠更加真實(shí)地反映了飛機(jī)單側(cè)、單個(gè)起落架分擔(dān)的垂直載荷和側(cè)向載荷份額。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算領(lǐng)域，特別是涉及一種四點(diǎn)式飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算方法。

背景技術(shù)

四點(diǎn)式飛機(jī)是一種極為特殊的起落架布局方案，它既不同于早期螺旋槳飛機(jī)的后三點(diǎn)式起落架布局，也不同于當(dāng)前噴氣式軍用、民用飛機(jī)普遍應(yīng)用的前三點(diǎn)式起落架布局。四點(diǎn)式飛機(jī)起落架載荷的計(jì)算，無(wú)法套用軍機(jī)載荷計(jì)算規(guī)范或民機(jī)適航條例中的三點(diǎn)式飛機(jī)起落架的通常算法。

尤為特殊的是，四點(diǎn)式飛機(jī)起落架載荷計(jì)算中的轉(zhuǎn)彎情況，由于起落架布局的拓?fù)潢P(guān)系復(fù)雜化，成為載荷輸出的難點(diǎn)和重點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種四點(diǎn)式飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算方法，以解決現(xiàn)有飛機(jī)起落架載荷計(jì)算方法無(wú)法對(duì)四點(diǎn)式飛機(jī)起落架載荷進(jìn)行精確計(jì)算的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種四點(diǎn)式飛機(jī)起落架轉(zhuǎn)彎載荷計(jì)算方法，包括如下步驟：

步驟一、構(gòu)建四點(diǎn)式飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)的垂直方向力平衡方程：

F_y.LMLG+F_y.RMLG+F_y.LNLG+F_y.RNLG＝M_to.max·g，

其中，M_to.max為飛機(jī)最大起飛重量，F(xiàn)_y.RMLG為右主起落架垂直載荷，F(xiàn)_y.LMLG為左主起落架垂直載荷，F(xiàn)_y.RNLG為右前起落架垂直載荷，F(xiàn)_y.LNLG為左前起落架垂直載荷；

步驟二、構(gòu)建所述四點(diǎn)式飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)的俯仰力矩平衡方程：

F_y.RMLG·b＝F_y.RNLG·a

F_y.LMLG·b＝F_y.LNLG·a，

其中，a為所述四點(diǎn)式飛機(jī)前輪到重心的距離；b為所述四點(diǎn)式飛機(jī)主輪到重心的距離；

步驟三、構(gòu)建所述四點(diǎn)式飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)的滾轉(zhuǎn)力矩平衡方程：

其中，n_z.cg為飛機(jī)重心處側(cè)向過(guò)載，t為主輪橫向距離，g為重力加速度，h為飛機(jī)重心高度；

步驟四、對(duì)所述垂直方向力平衡方程、所述俯仰力矩平衡方程以及所述滾轉(zhuǎn)力矩平衡方程求解，得到轉(zhuǎn)彎載荷情況時(shí)，所述右主起落架垂直載荷F_y.RMLG、所述左主起落架垂直載荷F_y.LMLG、所述右前起落架垂直載荷F_y.RNLG以及所述左前起落架垂直載荷F_y.LNLG分別為：

步驟五、根據(jù)步驟四得到的垂直載荷，求解所述右主起落架、所述左主起落架、所述右前起落架以及所述左前起落架的側(cè)向載荷分別為：