[發明專利]自動搬運翻轉光纖預制棒系統

在審

• 申請號: 201510830037.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105293062A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 鈕曉平;劉同連;田林茂;錢亮;柳錦煒;江平;曾峰;李尚偉;楊茂盛;孫國俊;楊威;王申造;高長峰;薛亮;陳進;蔣平;效廣濤;張華;谷沁橋;郭紅彬
• 申請（專利權）人: 蘇州亨通智能精工裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G13/07
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

1.一種自動搬運翻轉光纖預制棒系統，其包括：鏈式導輪自動輸送機構和預制棒裝載裝置，所述預制棒裝置裝置中裝載有光纖預制棒，所述鏈式導輪自動輸送機構輸送所述預制棒裝載裝置，其特征在于，還包括設置在所述鏈式導輪自動輸送機構一側的機器人，所述機器人的抓取端設有抓手裝置，所述機器人通過所述抓手裝置從所述鏈式導輪自動輸送機構上抓取所述預制棒裝載裝置，所述機器人將所述預制棒裝載裝置平移、翻轉放置到預定位置。

2.根據權利要求1所述的自動搬運翻轉光纖預制棒系統，其特征在于，所述鏈式導輪自動輸送機構包括第一鏈式導輪自動輸送機構和第二鏈式導輪輸送機構，所述第一鏈式導輪自動輸送機構設置在電梯的轎廂中，所述第二鏈式導輪輸送機構設置在所述機器人的一側，當所述電梯的轎廂與放置所述自動搬運翻轉光纖預制棒系統的車間平層時，所述第一鏈式導輪輸送機構與所述第二鏈式導輪輸送機構的工作面在同一個水平位置上，所述預制棒裝載裝置由所述第一鏈式導輪輸送機構輸送到所述第二鏈式導輪輸送機構上。

3.根據權利要求1所述的自動搬運翻轉光纖預制棒系統，其特征在于，所述預制棒裝載裝置為細長圓柱狀裝置，所述光纖預制棒裝載在所述預制棒裝載裝置中。

4.根據權利要求3所述的自動搬運翻轉光纖預制棒系統，其特征在于，所述預制棒裝載裝置包括至少兩根豎直的支撐柱，所述支撐柱之間由若干橫設的支撐擋板連接，在同一個位置上的所述支撐擋板圍成圓環狀。

5.根據權利要求4所述的自動搬運翻轉光纖預制棒系統，其特征在于，所述預制棒裝載裝置的上半部分設有定位裝置，所述機器人將所述預制棒裝載裝置翻轉后放置到預定定位后，所述定位裝置將所述預制棒裝載裝置定位，所述機器人移開。

6.根據權利要求1所述的自動搬運翻轉光纖預制棒系統，其特征在于，還包括護欄，所述護欄設置在所述鏈式導輪自動輸送機構的外側，所述護欄防止所述預制棒裝載裝置從所述鏈式導輪自動輸送機構滑落。