[發明專利]一種同時檢測轉子電阻與勵磁電感的靜態辨識方法

在審

• 申請號: 201510829779.2
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105391365A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 王建峰;田凱;宋鵬;張策;王自滿;李釗;孫傳杰
• 申請（專利權）人: 天津電氣科學研究院有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/14;H02P27/06
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 于添

技術領域

本發明屬于電力計量檢測領域，特別是一種同時檢測轉子電阻與勵磁電感的靜態辨識方法。

背景技術

目前，在檢測電機轉子電阻的技術領域中，許多學者工程師提出了不同的測量方式。例如：在模型參考自適應系統中，構建自適應率辨識定子電阻，依據離線狀態下定子、轉子電阻之間的比值，在線辨識出轉子電阻，該方法的缺點在于依賴定子電阻辨識的精度并且定、轉子電阻在有相同的溫升變化時，兩者的變化趨勢未知；還有通過向定子電流勵磁分量注入兩種不同頻率的諧波的方法，這樣給系統帶來了額外的噪聲，并且對輸出電壓和輸出電流有諧波干擾。

經檢索，發現一篇與本專利內容相關的專利文獻，公開號為CN102611382B的中國專利提供了一種電機參數的在線辨識方法，特別涉及無速度傳感器矢量控制系統中的轉子電阻的在線辨識方法。獨立于自適應全階狀態觀測器的積分改進型電壓模型磁鏈觀測器，在系統動態調整中利用磁鏈瞬態變化的過程，采用自適應遺忘因子遞推最小二乘算法結合積分改進型電壓模型磁鏈觀測器對轉子電阻在線辨識；在系統穩態運行時采用每間隔一定的時間向給定轉子磁鏈短暫注入一定諧波，形成磁鏈動態變化，采用自適應遺忘因子遞推最小二乘算法結合積分改進型電壓模型磁鏈觀測器對轉子電阻辨識，在線刷新自適應全階狀態觀測器中的轉子電阻值。本發明所述的電機轉子電阻在線辨識方法能夠測算出電機參數的變化，并對電機控制器進行調整，提高電機控制器的性能。

但是這種在線識別方法在操作過程中，需在系統穩態運行時每間隔一定的時間向轉子磁鏈短暫注入一定諧波，形成磁鏈動態變化，從而增加了控制系統的工作量，并且不能同時檢測轉子電阻與勵磁電感。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提出一種用于逆變器電機驅動，更為精確的同時檢測轉子電阻與勵磁電感的靜態辨識方法。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種同時檢測轉子電阻與勵磁電感的靜態辨識方法，該方法是將定子電阻R_s、定子漏感L_so、勵磁互感L_m串聯并加載輸入電壓u_s，在勵磁互感L_m兩端并聯有一轉子漏感L_ro和轉子電阻R_r的串聯電路，定子電阻R_s側有定子電流i_s，轉子電阻R_r側有轉子電流i_r，同時通過定子側電感、轉子電阻以及勵磁電感進行測量，再通過計算得到定子側等效全漏感。

而且，所述計算的步驟為：

⑴輸入電壓使定子電流給定至30％額定電流，穩定后在t₀時刻輸出電壓u₀為：

u₀＝I_30％×R_s+u_dead

⑵輸入電壓使電流給定0％等待磁通充分衰減后，電流再次給定30％，等待△t時間，躲過由電機漏感感應出的反電勢，在t1時刻記錄輸出電壓u₁，因此i_r＝i_s，則下列公式成立：

u1=I30%×Rr×e-ΔtTr+I30%×Rs+udead.]]>