[發(fā)明專利]用于在再生制動協(xié)同控制中控制制動力的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510829323.6
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105691214A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 田甲培;李重熙;沈相賢;沈載勛
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于在再生制動協(xié)同控制中控制制動力的方法，該方法包 括：

第一步驟，在制動時，所述第一步驟生成用于前車輪和后車輪中 的至少一個的再生制動力以達到參考減速度；

第二步驟，其根據參考制動的分配比例分配前車輪和后車輪的制 動力，該參考制動的分配比例在參考減速度或更大減速度的制動區(qū)域 中具有預定值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，根據理想 制動分配線分配前車輪和后車輪的制動力。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在第一步驟中，控制為僅 通過后車輪再生制動力達到最大后車輪再生制動力而生成分配至后車 輪的制動力。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在第二步驟中，將參考制 動分配比例設定為近似于基礎制動分配線的制動分配比例。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，前車輪和 后車輪的制動力配置為根據基礎制動分配線進行分配。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，在第一步驟中，僅通過使 前車輪再生制動力達到最大前車輪再生制動力而控制生成分配至前車 輪的制動力，僅通過后車輪再生制動力而控制生成分配至后車輪的制 動力。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，在第二步驟中，參考制動 分配比例設定為近似于基礎制動分配線的制動分配比例。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，在第一步驟中，通過前車 輪液壓制動力而控制生成分配至前車輪的制動力；僅通過后車輪再生 制動力達到最大后車輪再生制動力而控制生成分配至后車輪的制動 力。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，根據最大 前車輪再生制動力和最大后車輪再生制動力之間的比例而分配前車輪 和后車輪的制動力。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，在第一步驟中，僅通過前 車輪再生制動力達到最大前車輪再生制動力而控制生成分配至前車輪 的制動力，僅通過后車輪再生制動力而控制生成分配至后車輪的制動 力。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，最大化地 生成前車輪再生制動力，之后，控制后車輪制動力增加，以根據基礎 制動分配線分配前車輪和后車輪的制動力。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，在第一步驟中，當增加 后車輪制動力以達到根據基礎制動分配線的前車輪和后車輪的制動力 分配比例時，控制第一步驟結束并且控制進入第二步驟。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，在第一步驟中，當增加 后車輪制動力以具有根據基礎制動分配線的前車輪和后車輪的制動力 分配比例時，達到理想制動分配線和基礎分配線交叉的點，前車輪和 后車輪的制動力控制為根據理想制動分配線進行分配，并且從理想制 動分配線和基礎分配線交叉的點開始，前車輪和后車輪的制動力控制 為以根據第二步驟中的基礎制動分配線的預定比例進行分配。

14.根據權利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，最大化地 生成后車輪再生制動力，之后，僅控制增加前車輪制動力以根據基礎 制動分配線分配前車輪和后車輪的制動力。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，在第一步驟中，當前車 輪制動力增加為達到根據基礎制動分配線的前車輪和后車輪的制動力 分配比例時，控制第一步驟結束并且控制進入第二步驟。

16.根據權利要求14所述的方法，其中，在第一步驟中，當前車 輪制動力增加為具有根據基礎制動分配線的前車輪和后車輪的制動力 分配比例時，達到理想制動分配線和基礎分配線交叉的點，將前車輪 和后車輪的制動力控制為根據理想制動分配線進行分配，并且從理想 制動分配線和基礎分配線交叉的點開始，將前車輪和后車輪的制動力 控制為以根據第二步驟中的基礎制動分配線的預定比例進行分配。