[發明專利]一種壓痕座的移動及定位裝置

有效

• 申請號: 201510829088.2
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105415750B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 唐灼林;黎健輝;梁校勇;馮國臣
• 申請（專利權）人: 廣東佛斯伯智能設備有限公司
• 主分類號: B31B50/25
• 分類號: B31B50/25
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重

1.一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于，包括固定框架（1）和裝設在固定框架（1）上的橫梁（111），所述橫梁（111）上設有移動擺臂機構（100），所述移動擺臂機構（100）可沿橫梁（111）軸向做水平相對移動；所述固定框架（1）上設置有若干數量的定位機構（200），所述若干數量的定位機構（200）位于所述移動擺臂機構（100）的正下方，每一個定位機構（200）上均套設有若干個壓痕座（108），所述壓痕座（108）可沿定位機構（200）的軸向做水平相對移動，所述橫梁（111）的軸向與所述定位機構（200）的軸向平行；還包括驅動所述移動擺臂機構（100）沿橫梁（111）的軸向做水平相對移動的驅動機構和對所述移動擺臂機構（100）沿橫梁（111）的軸向做水平相對移動起導向作用的水平導向裝置；所述驅動機構包括設置在所述移動擺臂機構（100）上的驅動電機（102）和通過螺絲固定在所述橫梁（111）側面上的直齒條（101），所述驅動電機（102）的輸出軸上設有傳動齒輪（103），傳動齒輪（103）通過平鍵固定安裝在驅動電機（102）的輸出軸上，所述傳動齒輪（103）與所述直齒條（101）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于，所述水平導向裝置包括通過螺絲固定安裝在橫梁（111）底面上的導軌（110）和設置在所述移動擺臂機構（100）上的滑塊（109），所述導軌（110）與所述滑塊（109）相配合，所述滑塊（109）可在導軌（110）上自由移動。

3. 根據權利要求2所述的一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于， 所述移動擺臂機構（100）包括機械臂（105）、若干氣缸（104）、若干對導向夾塊（106）和若干推板（107），所述若干對導向夾塊（106）并列安裝在機械臂（105）的底面上，所述若干推板（107）的數量與若干對導向夾塊（106）的數量相對應，每一對導向夾塊（106）之間夾持一塊推板（107），所述若干氣缸（104）的數量與若干推板（107）的數量相對應，所述若干氣缸（104）通過螺絲固定安裝在機械臂（105）的頂面上且與所述若干推板（107）一一對應，所述氣缸（104）的伸縮端穿過機械臂（105）與所述推板（107）的頂端連接，所述推板（107）可在氣缸（104）的推動下沿導向夾塊（106）上下垂直移動。

4.根據權利要求3所述的一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于，所述驅動電機（102）和所述滑塊（109）均通過螺絲固定安裝在機械臂（105）上。

5.根據權利要求3所述的一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于，所述若干數量的定位機構（200）的數量與所述若干推板（107）的數量相對應，所述若干數量的定位機構（200）水平并列排布在所述若干推板（107）的正下方且與所述若干推板（107）一一對應。

6.根據權利要求5所述的一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于，所述定位機構（200）包括轉動輥（201）、氣囊（202）、保護膠片（203）和彈性膠墊（204），所述轉動輥（201）的輥面上設有若干凹槽，所述氣囊（202）設置在所述凹槽內底面上，所述保護膠片（203）設置在所述凹槽內，保護膠片（203）位于所述氣囊（202）的上面，所述彈性膠墊（204）也設置在所述凹槽內，彈性膠墊（204）位于所述保護膠片（203）的上面，所述彈性膠墊（204）可在所述氣囊（202）充滿氣時凸出輥面，所述彈性膠墊（204）自帶有彈簧片，所述彈簧片可使彈性膠墊（204）在所述氣囊（202）放氣時縮回所述凹槽內。

7.根據權利要求6所述的一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于，所述若干凹槽沿所述轉動輥（201）的輥面圓周方向均勻分布，且所述若干凹槽沿所述轉動輥（201）的徑向貫穿整個輥面。

8.根據權利要求7所述的一種壓痕座的移動及定位裝置，其特征在于，所述壓痕座（108）套設在所述轉動輥（201）上。