[發明專利]用于控制設備的至少一個操作參數的裝置和方法

有效

• 申請號: 201510827686.6
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN105485715B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: X·婁;C·王;C·H·諾伊謝菲爾;A·A·勒瓦索伊爾
• 申請（專利權）人: 通用電器技術有限公司
• 主分類號: F23N5/00
• 分類號: F23N5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 嚴志軍;肖日松

1.一種控制具有燃燒單元的設備的至少一個操作參數的方法，包括：

(a)估計所述設備的至少一個操作變量的狀態以識別用于所述操作變量的估計值；

(b)對于每個操作變量，將用于所述操作變量的所述估計值與所述操作變量的測量值比較以確定基于用于所述操作變量的所述測量值和所述估計值之間的差值的不確定值；以及

(c)基于參考信號、所述測量值和偏差值生成控制信號，用于發送至所述設備的至少一個元件用于控制所述設備的過程；

其中，估計所述設備的所述至少一個操作變量的所述狀態以識別用于所述操作變量的所述估計值基于算式：執行，其中：

t是采樣時間(T)內的時間，

u(t)是控制信號值，

是在時間(t)處的用于所述操作變量的估計值，

A_m是狀態預測器的第一模型參數，

B_m是所述狀態預測器的第二模型參數，

并且等于t∈(iT,(i+1)T)，其中i是整數的預先規定范圍內的整數，并且其中：

等于-Φ^-1(T)μ(iT)，

Φ(T)等于

μ(iT)等于并且

是用于所述操作變量的所述估計值和用于所述操作參數的所述測量值之間的差值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述燃燒單元是鍋爐。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述設備的所述操作參數是所述鍋爐中的蒸汽溫度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將用于所述操作變量的所述估計值與所述操作變量的測量值比較以確定基于用于所述操作變量的所述測量值和所述估計值之間的差值的不確定值基于算式：

其中：

x(t)是在時間(t)處的用于所述操作參數的所述測量值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制信號的生成基于算式：

其中：

u(s)是u(t)的拉普拉斯變換，

kg是內部模型的DC增量，

r(s)是參考信號的拉普拉斯變換，并且

C(s)是過濾器的拉普拉斯變換。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，和通過控制器同時計算用于所述控制信號的生成，所述控制器包括硬件，所述控制器的所述硬件包括處理器、通信連接至所述處理器的非瞬態存儲器和至少一個通信連接至所述處理器的收發器單元。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，包括調整所述過濾器的帶寬、所述狀態預測器的所述第一模型參數和所述狀態預測器的所述第二模型參數。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述過濾器的所述帶寬、所述狀態預測器的所述第一模型參數和所述狀態預測器的所述第二模型參數的調整在步驟(a)-(c)之前發生。