[發(fā)明專利]一種板坯結(jié)晶器加渣機器人的加渣方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510826588.0 | 申請日： | 2015-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN106735019A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田志恒;田陸;田立 | 申請（專利權(quán)）人： | 衡陽鐳目科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B22D11/111 | 分類號： | B22D11/111 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 421001 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 結(jié)晶器 機器人 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種板坯結(jié)晶器加渣機器人的加渣方法，其特征在于，包括如下步驟：
S01，在板坯結(jié)晶器的澆鑄平臺上安裝一臺帶加渣勺的加渣機器人；
S02，所述加渣機器人根據(jù)板坯結(jié)晶器斷面和水口的尺寸數(shù)據(jù)確定加渣勺的移動路徑；
S03，加渣機器人控制機器手驅(qū)動其上的加渣勺按照所述移動路徑做往復(fù)運動，將保護渣加入到板坯結(jié)晶器內(nèi)的鋼水表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣方法，其特征在于，在S02步驟中，所述移動路徑是指按順序依次從A點→B點→C點→D點→E點→F點，再按逆序依次從F點至A點，如此往復(fù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加渣方法，其特征在于，在A點和B點之間、E點和F點之間的移動路徑為直線，B點和C點之間、D點和E點之間的移動路徑為鋸齒形曲線，C點和D點之間的移動路徑為弧形曲線。
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