[發(fā)明專利]一種利用機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并消滅蚊子的無人機(jī)滅蚊器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510824930.3 | 申請(qǐng)日： | 2015-11-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106719596A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張志星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 張志星 |
| 主分類號(hào)： | A01M99/00 | 分類號(hào)： | A01M99/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長(zhǎng)*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 利用 機(jī)器 視覺 系統(tǒng) 發(fā)現(xiàn) 消滅 蚊子 無人機(jī) 滅蚊 | ||
【說明書】：
技術(shù)領(lǐng)域
圖像識(shí)別，無人機(jī)，自動(dòng)控制技術(shù)。
背景技術(shù)
無線遙控的微型四軸無人機(jī)可以小到30mm×30mm×20mm的尺寸，這種無人機(jī)可以在狹小空間自由飛行。圖像識(shí)別技術(shù)能夠準(zhǔn)確的識(shí)別各種物體，包括行走的人、汽車，甚至微小的蚊子。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明利用雙目攝像頭抓取圖片，通過圖像識(shí)別技術(shù)發(fā)現(xiàn)飛行的蚊子、計(jì)算出蚊子的位置或飛行軌跡。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，利用微型計(jì)算機(jī)通過無線電控制無人機(jī)飛到蚊子附近，無人機(jī)旋翼產(chǎn)生的氣流把蚊子吸入旋翼并殺死蚊子。本發(fā)明的有益效果是：機(jī)械式滅蚊，沒有化學(xué)藥物、紫外光等污染；主動(dòng)式滅蚊，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)并消滅蚊子。本發(fā)明使用的攝像頭包括可見光攝像頭和紅外線攝像頭。
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