[發明專利]一種集裝箱中間扭鎖自動摘鎖裝置

在審

• 申請號: 201510824289.3
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105312888A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 謝琛;張攀攀;周家海;鄒云飛;宋志國;趙溦;李海波
• 申請（專利權）人: 交通運輸部水運科學研究所
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，包括摘鎖平臺、靠板、摘鎖卡具、連接鍵、扭鎖回收部件、扭鎖回收檢測傳感器、角度傳感器、支撐平臺、直線導柱、直線運動部件、位移傳感器、減振元件、收集箱、控制部件、動力部件、落箱檢測裝置，其特征在于，還包括旋轉部件；所述的靠板與摘鎖平臺焊接或者采用螺栓連接，為集裝箱提供定位；直線導柱采用焊接或者螺栓連接到摘鎖平臺的底部，直線運動部件的一端采用螺栓連接在摘鎖平臺的底部；支撐平臺與直線運動部件的另一端采用螺栓連接，支撐平臺可沿直線導柱滑動：旋轉部件的一端與支撐平臺連接，另一端通過鍵的形式與摘鎖卡具連接，直線運動部件、直線導柱與摘鎖平臺之間有減振元件；扭鎖回收部件通過螺栓安裝在摘鎖平臺的底部；扭鎖回收檢測傳感器通過螺栓安裝在扭鎖回收部件上；落箱檢測裝置安裝在摘鎖平臺上。

2.如權利要求1所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的直線運動部件上安裝位移傳感器，所述的傳感器的一端通過螺栓連接到直線運動部件的固定端，一端通過螺栓連接到支撐平臺上。

3.如權利要求1所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的旋轉部件上安裝角度傳感器用于測量旋轉部件的旋轉角度。

4.如權利要求1所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的動力部件可為液壓，氣動或者電力驅動動力。

5.如權利要求1所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述摘鎖旋轉部件上設置角度傳感器用于測量旋轉部件的角度。

6.如權利要求1所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的扭鎖回收部件采用斜面型設計，斜面角度可以調節。斜面上設置滑道，確保摘鎖卡具可以從滑道中間通過，中間扭鎖則通不過，中間扭鎖在自重作用下自行掉落到收集箱內；所述的扭鎖回收部件上設置扭鎖回收檢測傳感器，通過該傳感器可獲知中間扭鎖是否已被成功取下。

7.如權利要求1所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的摘鎖卡具、直線導柱、直線運動部件、扭鎖回收部件、扭鎖回收檢測傳感器、收集箱、減振元件的設置數量要與集裝箱的中間扭鎖的數量相一致。

8.如權利要求1所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的直線運動部件也可采用集裝箱自身重力驅動的連桿結構形式實現。該連桿結構主要有驅動桿、中間桿、支座、從動桿組成。從動桿的一段與支撐臺連接，另一端與中間桿鉸接；中間桿的兩端分別與驅動桿、從動桿鉸接，中間桿與支座鉸接。驅動桿也沿摘鎖平臺的孔上下運動。

9.如權利要求7所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的扭鎖回收檢測傳感器可以采用開關式或者紅外對射式。