[發明專利]一種輻射監測系統

在審

• 申請號: 201510824190.3
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105510951A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 駱志平;劉陽;郭廬陣;鄭國文;袁國軍;龐洪超
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G01T1/00
• 分類號: G01T1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于輻射監測領域，具體涉及一種輻射監測系統。

背景技術

發生嚴重核事故后，由于事故現場輻射場極強、環境惡劣、通道阻斷 等原因，現有的探測技術都不具備快速布置在現場并在此類特種條件下進 行長時間連續監測的能力，使應急指揮中心無法獲取事故現場的輻射情況。 而通常在發生嚴重事故的情況下，高輻射區的劑量率監測數據，能夠為更 加準確的判斷事故工況提供依據，從而為應急決策提供基礎。在這類特種 條件下的輻射探測問題，是應急響應支持技術中薄弱環節。近年來國際上 開展了一些相關研究工作，如航測、無人機低空尋測、布置式等。

航測一般由噴氣式飛機或直升機攜帶高靈敏度的探測器對某一區域進 行快速測量，攜帶的探測器一般為多個大體積的碘化鈉探頭，并包含譜儀 及數據傳輸系統，此外還需要配備相的數據還原算法，重建地面放射性水 平分布圖。但這一方法主要針對大尺寸范圍的快速測量，其測量、運行和 維護成本高，且需要專業飛行員和專業團隊維持，不能長時間對放生事故 的區域進行持續的測量。

無人機低空尋測的方法，使用航模無人機載帶碘化鈉探頭和譜儀系統 針對某一特定的小尺度范圍實現詳細的污染分布的快速測量。然而無人機 低空尋測方法使用的無人機續航時間短，不能長時間測量，且遙控距離短， 需要在污染區域較近位置控制，在特殊情況下很難完成任務。

布置式的方法，由汽車等將監測裝備運輸并到指定地點并快速布置形 成一個固定的長時間的輻射監測站并通過無線的方式將數據傳回，其可以 使用多種類型的探測器作探測部件。但這種方法需要汽車或人員等將設備 載帶到制定的區域，如果發生重大事故導致道路中斷人員無法到達，此外 事故現場可能具有高溫高濕的情況，而這些探測器可能無法工作。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明提供一種輻射監測系統，能夠在 特種環境下獲取事故現場的輻射數據，為工作人員準確的判斷工況提供依 據；耐高溫、高濕、抗強震、低能耗。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案是：提供一種輻射監測系統， 包括拋投系統、視頻傳輸系統及飛行系統，所述拋投系統和視頻傳輸系統 均裝載于飛行系統上，所述拋投系統包括拋投裝置及裝載于該拋投裝置上 的探測系統；所述拋投裝置及飛行系統均通過控制系統控制。

進一步，所述輻射監測系統還包括數據服務器，該數據服務器與所述 探測系統相連接。

進一步，所述輻射監測系統還包括視頻接收裝置，所述視頻接收裝置 與視頻傳輸系統相連接。

進一步，所述飛行系統包括無人機，設置在無人機上的飛行控制器和 數據傳輸系統。

進一步，所述探測系統包括輻射探測器及與輻射探測器相連接的智能 控制單元及無線傳輸裝置。

進一步，所述視頻傳輸系統包括相互連接的視頻監視器及視頻數據傳 輸模塊。

進一步，所述控制系統包括自動控制系統或手持控制系統。

本發明的有益技術效果在于：

(1)本發明通過使用小型無人機，將輻射探測器拋投到發生事故的指 定位置，從而獲得事故工況的輻射數據，為應急決策提供基礎；

(2)本發明的輻射探測器，具有耐高溫、高濕、抗強震、低能耗的特 點。

附圖說明

圖1是本發明輻射監測系統的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，是本發明提供的輻射監測系統，其包括飛行系統、視頻 傳輸系統、拋投系統、數據服務器及視頻接收裝置，拋投系統和視頻傳輸 系統均裝載于飛行系統上，數據服務器與探測系統相連接，視頻接收裝置 與視頻傳輸系統相連接；拋投系統包括拋投裝置及裝載于該拋投裝置上的 探測系統，拋投裝置及飛行系統均通過控制系統控制，控制系統包括地面 站控制系統和手持控制系統。

1.飛行系統，包括無人機、飛行控制器及與飛行控制器相連接的數據 傳輸系統。該無人機用于攜帶拋投系統和視頻傳輸系統到達指定的位置， 且能夠實現空中懸停，接受地面站控制系統和手持控制系統的控制指令并 做出相應的動作；飛行控制器用于控制無人機的飛行狀況；數據傳輸系統 用于將獲得的數據傳輸給控制系統。