[發明專利]分類方法、檢查方法和檢查裝置

有效

• 申請號: 201510823163.4
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105654108B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 植村卓典;奧田洋志
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 程連貞

本發明涉及分類方法、檢查方法和檢查裝置。本發明提供一種基于物品的圖像將物品分類到多個組之一中的分類方法，該方法包括：通過使用樣本圖像中的至少一些確定用于獲得圖像的評價值的評價方法；通過確定的評價方法獲得樣本圖像的評價值；通過改變樣本圖像之中的具有奇異評價值的至少一個樣本圖像的評價值，改變評價方法，以增大多個組之間的樣本圖像的評價值范圍的相異程度；以及通過使用改變的評價方法獲得物品的圖像的評價值，并且基于物品的圖像的評價值將物品分類到多個組之一中。

技術領域

本發明涉及將物品分類到多個組之一的分類方法、檢查方法和檢查裝置。

背景技術

作為用于執行物品的外觀檢查或內部檢查的裝置，提供用于使用通過用圖像捕獲單元捕獲物品所獲得的圖像(目標圖像)來執行檢查的檢查裝置。檢查裝置執行通過使用分別已分類到多個組之一中的多個樣本的圖像(學習圖像)，來確定用于獲得圖像的評價值的評價方法的所謂的“學習”。基于確定的評價方法獲得物品的圖像的評價值，并且，物品基于獲得的評價值被分類到多個組之一中。因此，檢查裝置可通過學習確定評價方法，以提高將物品分類的性能。

專利文獻1(日本專利公開No.2010-102690)提出通過使用多個學習圖像來確定評價方法要使用的特征量的組合的方法。此外，專利文獻2(日本專利公開No.2010-157154)提出了這樣一種方法：在該方法中，指定被裝置和用戶分類到不同的類別中的樣本，并且，提示用戶改變評價方法，以便被該裝置和該用戶將該樣本分類到同一類別中。

在專利文獻1所描述的方法中，例如，如果多個學習圖像包含具有小缺陷或低對比度缺陷等的圖像，那么評價方法不能被確定以將與圖像相關的樣本分類到該樣本原應分類到的組中。在這種情況下，專利文獻1沒有描述改變評價方法以提高將物品分類的性能的技術。

在專利文獻2所描述的方法中，由于被裝置和用戶分類到不同的類別中的樣本被指定，因此，每當評價方法改變，就需要使得裝置將所有樣本分類。這可使確定用于將物品分類的評價方法的過程(學習過程)復雜化。另外，在專利文獻2所描述的方法中，提示用戶基于裝置和用戶中的每一個將樣本分類到的類別的特征量分布來改變評價方法使用的特征量。這需要用戶具有改變評價方法的技能。隨著可選擇的圖像特征的數量增大，用戶的確定變得更困難，由此需要大量時間執行確定。

發明內容

本發明例如提供有利于降低學習過程的復雜性并且提高將物品分類的性能的技術。

根據本發明的一個方面，提供一種基于物品的圖像將物品分類到多個組之一中的分類方法，該方法包括：通過使用樣本圖像中的至少一些，確定用于獲得圖像的評價值的評價方法，樣本圖像指的是各自已被分類到多個組之一中的多個樣本的圖像；通過確定的評價方法獲得樣本圖像的評價值；通過改變樣本圖像之中的具有奇異(singular)評價值的至少一個樣本圖像的評價值，改變評價方法，以增大多個組之間的樣本圖像的評價值范圍的相異程度；以及通過使用改變的評價方法，獲得物品的圖像的評價值，并且基于物品的圖像的評價值，將物品分類到多個組之一中。

根據本發明的一個方面，提供一種執行物品的檢查的檢查方法，該方法包括：通過捕獲物品獲得物品的圖像；以及使用分類方法，將物品分類到多個組之一中，其中，分類方法是基于物品的圖像將物品分類到多個組之一中的方法，并且包括：通過使用樣本圖像中的至少一些，確定用于獲得圖像的評價值的評價方法，樣本圖像指的是各自已被分類到多個組之一中的多個樣本的圖像；通過確定的評價方法獲得樣本圖像的評價值；通過改變樣本圖像之中的具有奇異評價值的至少一個樣本圖像的評價值，改變評價方法，以增大多個組之間的樣本圖像的評價值范圍的相異程度；以及通過使用改變的評價方法，獲得物品的圖像的評價值，并且基于物品的圖像的評價值，將物品分類到多個組之一中。