[發明專利]一種軌道交通列車牽引制動系統及方法

在審

• 申請號: 201510820640.1
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105398438A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 劉可安;陳高華;錢華;陳超錄;段煉;肖華;賀明軒;夏帥
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清;胡君

1.一種軌道交通列車牽引制動系統，其特征在于：包括中央控制系統（1）以及分別與所述中央控制系統（1）連接的制動執行裝置（2）、牽引控制系統（3），所述中央控制系統（1）包括用于控制執行電空混合制動的制動控制模塊（12）；所述中央控制系統（1）從列車通信網絡中實時接收列車的牽引、制動指令，根據接收的指令啟動所述牽引控制系統（3）控制執行牽引操作，或通過所述制動控制模塊（12）控制所述制動執行裝置（2）、牽引控制系統（3）執行電空混合制動操作。

2.根據權利要求1所述的軌道交通列車牽引制動系統，其特征在于：所述中央控制系統（1）與所述制動執行裝置（2）電氣連接；所述中央控制系統（1）與所述牽引控制系統（3）通過列車通信網絡連接。

3.根據權利要求1或2所述的軌道交通列車牽引制動系統，其特征在于：所述制動控制模塊（12）包括電空混合控制單元以及摩擦制動控制單元，所述電空混合控制單元根據接收到的制動指令發送電制動請求至所述牽引控制系統（3），所述摩擦制動控制單元接收所述牽引控制系統（3）的電制動反饋并計算所需補充的摩擦制動力，發送摩擦制動控制指令至所述制動執行裝置（2）。

4.根據權利要求3所述的軌道交通列車牽引制動系統，其特征在于：所述制動控制模塊（12）還包括與所述電空混合控制單元連接的制動調整單元，所述制動調整單元接收所述牽引控制系統（3）、制動執行裝置（2）的制動反饋信號計算當前施加的實際制動力，根據計算得到的實際制動力調整所述電制動請求、摩擦制動控制指令。

5.根據權利要求4所述的軌道交通列車牽引制動系統，其特征在于：所述牽引控制系統（3）包括電傳動控制單元以及電制動施加單元，所述電傳動控制單元接收所述電制動請求，根據所述電制動請求控制所述電制動施加單元施加電制動力。

6.根據權利要求5所述的軌道交通列車牽引制動系統，其特征在于：所述中央控制系統（1）還包括用于網絡通信控制的網絡控制模塊（11），所述網絡控制模塊（11）與所述列車通信網絡連接。

7.利用權利要求1～6中任意一項所述的軌道交通列車牽引制動系統的方法，其特征在于步驟包括：

1）所述中央控制系統（1）實時從所述列車通信網絡中接收列車發送的牽引、制動指令，若為牽引指令，轉入執行步驟2）；若為制動指令，轉入執行步驟3）；

2）所述中央控制系統（1）將牽引指令發送至所述牽引控制系統（3），所述牽引控制系統（3）根據所述牽引指令控制執行對應的牽引操作；

3）所述制動控制模塊（12）接收制動指令，控制啟動所述牽引控制系統（3）執行電制動操作后，控制所述制動執行裝置（2）執行摩擦制動操作以補充所需制動力。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟3）的具體步驟為：

3.1）所述制動控制模塊（12）接收制動指令，根據制動指令發送電制動請求至所述牽引控制系統（3）；

3.2）所述牽引控制系統（3）接收所述電制動請求控制施加電制動力，將電制動反饋發送至所述制動控制模塊（12）；

3.3）所述制動控制模塊（12）接收所述電制動反饋，根據所述電制動反饋計算所需補充的摩擦制動力，發送對應的摩擦制動控制指令至所述制動執行裝置（2）；所述制動執行裝置（2）接收所述摩擦制動控制指令施加摩擦力制動以補充所需制動力。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟3）還包括制動調整步驟，具體步驟為：所述述制動控制模塊（12）接收所述牽引控制系統（3）、制動執行裝置（2）的制動反饋信號計算當前施加的實際制動力，根據計算得到的實際制動力調整所述電制動請求、摩擦制動控制指令。