[發(fā)明專(zhuān)利]蔬菜有序收獲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510820628.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105409436B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖宏儒;莫毅松;金月;包建鋒;代紅朝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A01D45/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 南京同澤專(zhuān)利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 閆彪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種收獲機(jī)，尤其是一種蔬菜有序收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

長(zhǎng)期以來(lái)，雞毛菜、韭菜、空心菜、莧菜等蔬菜的收獲一直依賴人力，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。隨著勞動(dòng)力的日益緊缺，蔬菜收獲機(jī)成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械研究的熱點(diǎn)。雖然近年來(lái)相關(guān)研究取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有的蔬菜收獲機(jī)普遍存在如下問(wèn)題：1）收集到的蔬菜散亂無(wú)序，增大了后續(xù)整理的難度；2）割臺(tái)高度調(diào)整不變，且切割高度過(guò)高，造成收獲的浪費(fèi)。此外，現(xiàn)有收獲機(jī)的專(zhuān)用性過(guò)強(qiáng)，一種機(jī)具只能收獲一種蔬菜，如金花菜收獲機(jī)、韭菜收獲機(jī)，使得機(jī)具利用率低、生產(chǎn)成本高；并且由于蔬菜鮮嫩多汁，常規(guī)的機(jī)械收獲極易損傷蔬菜。

檢索可知，201410281685.1號(hào)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種蔬菜有序收獲機(jī)，該機(jī)包括安置在行走輪上的回環(huán)帶式輸送裝置，輸送裝置的前端通過(guò)螺栓裝有前伸的切菜機(jī)構(gòu)，切菜機(jī)構(gòu)為選擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一。該發(fā)明雖然通過(guò)配備可方便更換的兩套切菜機(jī)構(gòu)，可以滿足多種收獲需要，加之借助合適的輸送裝置實(shí)現(xiàn)了切割后蔬菜的立姿有序排列，但實(shí)踐證明，這種立姿排列的蔬菜在輸送到輸出末端，蔬菜落到集菜框中時(shí)，容易因隨機(jī)倒伏而破壞原先的有序排列，結(jié)果仍然需要人工整理。

此后，201510276464.X號(hào)中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種喂入切割裝置及具有該裝置的蔬菜有序收獲機(jī)，該裝置包括安裝在輸送裝置前端的前伸切菜機(jī)構(gòu)，切菜機(jī)構(gòu)包括與前行方向基本垂直的框形傳動(dòng)機(jī)架，傳動(dòng)機(jī)架左右兩端分別支撐環(huán)繞環(huán)形帶刀的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。該發(fā)明的帶刀回環(huán)運(yùn)動(dòng)切割既適合土上切割收獲無(wú)根蔬菜，也適合在松軟和砂性的土質(zhì)下切割收獲帶根蔬菜，無(wú)需更換不同的切刀，且蔬菜收割后改為臥姿輸送，因此在前述專(zhuān)利申請(qǐng)基礎(chǔ)上有了長(zhǎng)足進(jìn)步，但蔬菜散開(kāi)在輸送帶上，沒(méi)有聚攏；而且反復(fù)實(shí)踐證明，蔬菜在輸出端被拋出落到集菜框時(shí)，雖然蔬菜的葉根朝向一致，但會(huì)因隨機(jī)慣性而前后不一，有序排列的效果依然不理想。

另外，現(xiàn)有技術(shù)的切割高度調(diào)節(jié)都或多或少存在問(wèn)題。有些蔬菜收獲機(jī)采用轉(zhuǎn)動(dòng)前輪上部手輪的結(jié)構(gòu)，通過(guò)前輪與機(jī)架間螺旋副實(shí)現(xiàn)割臺(tái)前端高度的調(diào)節(jié)，但切割高度無(wú)法根據(jù)菜畦的平整度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；也有少數(shù)收獲機(jī)采用更換切割裝置和行走裝置間連接軸套長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)，這樣顯然不能連續(xù)調(diào)整和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切割高度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述技術(shù)不能保證蔬菜收獲后的有序排列問(wèn)題，提出一種可確保收割后的蔬菜在集菜框等收集裝置中依然有序排列、并且適宜多種不同種類(lèi)蔬菜的的蔬菜有序收獲機(jī)。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的蔬菜有序收獲機(jī)的基本技術(shù)方案為：包括割臺(tái)和行走底盤(pán)，所述割臺(tái)前端的左右兩側(cè)分別安裝分禾器，所述兩側(cè)的分禾器之間裝有撥禾輪，所述撥禾輪的下方裝有往復(fù)式切割刀，其特征在于：所述割臺(tái)上往復(fù)式切割刀的后側(cè)裝有回轉(zhuǎn)式輸送裝置；所述割臺(tái)的后端與行走底盤(pán)的機(jī)架鉸接，所述行走底盤(pán)的機(jī)架前端左右側(cè)分別設(shè)置有帶式夾持輸送裝置和操控臺(tái)，所述帶式夾持輸送裝置后下方放置收集箱；所述回轉(zhuǎn)式輸送裝置呈前邊與往復(fù)式切割刀后側(cè)銜接且朝后上方傾斜的回環(huán)狀，所述帶式夾持輸送裝置由位于回轉(zhuǎn)式輸送裝置上升輸送側(cè)之后的上、下回環(huán)輸送帶組成，所述上、下回環(huán)輸送帶形成的夾持間隙的入口與回轉(zhuǎn)式輸送裝置上升輸送側(cè)的側(cè)后銜接，所述夾持間隙的出口下方為安置在行走底盤(pán)上的收集箱。

工作中，當(dāng)收獲機(jī)在菜地上行進(jìn)時(shí)，前方被分禾器分隔入的蔬菜不斷被往復(fù)式切割刀割斷，并在撥禾輪的作用下以根部前伸葉尖朝后的狀態(tài)縱向傾倒于回轉(zhuǎn)式輸送裝置的前部。隨著輸送裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，被切割的蔬菜由縱向倒位轉(zhuǎn)位90°后為橫向倒位，從回轉(zhuǎn)式輸送裝置上升輸送側(cè)的后端根部被喂入帶式夾持輸送裝置上、下回環(huán)輸送帶形成的夾持間隙中，并在輸送帶的夾持作用下繼續(xù)被輸送，直至從出口輸出落到收集箱中。由于切割收獲的蔬菜立即被撥禾輪撥向后側(cè)，傾倒于回轉(zhuǎn)式輸送裝置上，因此之后以穩(wěn)妥的臥姿被輸送，而輸送裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合理實(shí)現(xiàn)了被切割的蔬菜轉(zhuǎn)位90°，使其之后經(jīng)帶式夾持輸送裝置輸出時(shí)，蔬菜根部對(duì)齊，根葉連線方向與運(yùn)動(dòng)方向基本垂直，從而在下落自然聚攏的同時(shí)，還避免根葉前后不一導(dǎo)致的散亂，有效保證了收集蔬菜整齊有序。

本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述回轉(zhuǎn)式輸送裝置由輸送托板與托板下部的輸送鏈組成，所述輸送托板與輸送鏈鉸接，所述各節(jié)輸送托板呈左右錯(cuò)落成型，所述各節(jié)托板一側(cè)分別具有擋板。