[發(fā)明專利]一種多旋翼無人飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510820146.5
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN105292456A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊心
• 申請（專利權(quán)）人: 齊心
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多旋翼無人飛行器，尤其是通過充氣式結(jié)構(gòu)來提高飛行器的載重比，延長飛行時間，以及增加可收納攜帶性。

背景技術(shù)

無人駕駛飛行器（UnmannedAerialVehicle，縮寫：UAV），也被稱為無人飛行器，簡稱無人機，它是指不用駕駛員或者駕駛（控制）員不在機上的飛機。無人飛行器上無駕駛艙，但通常安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等，利用無線電遙控設(shè)備、自動控制系統(tǒng)或人工智能來實現(xiàn)飛行任務(wù)。無人飛行器可以包括無人固定翼飛行器、無人旋翼飛行器、無人多旋翼飛行器、無人飛艇等。多旋翼飛行器，也被稱為多軸飛行器，是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼飛行器。多旋翼飛行器的機動性是通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，常見的多旋翼飛行器有：四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器等。目前，限制無人飛行器飛行時間的因素主要有：一，飛機的空氣動力學(xué)效率；二，電池的容量；三，裝備的重量，包括其搭載的相機等設(shè)備的重量等。

無人機的用途廣泛，適用于農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、警用、城市管理、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)，除民用領(lǐng)域外，軍事領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景。充氣結(jié)構(gòu)是指在一定材料制成的制品中充入氣體后而形成的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)重量輕，能增加載重；可折疊，方便儲存和運輸；原理簡單，易靈活設(shè)計；制造成本低。其強度和剛度由所使用材料的類型、機翼的橫截面設(shè)計與內(nèi)部充氣壓力等因素決定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是關(guān)于一種充氣式多旋翼無人飛行器，根據(jù)其中一個實施例，可以包括動力裝置；支撐連接裝置，所述支撐連接裝置可以連接動力裝置；所述柔性狀態(tài)和所述剛性狀態(tài)之間可以相互轉(zhuǎn)變。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器的動力裝置可以包括旋翼和發(fā)動機。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器的支撐連接裝置可以連接搭載平臺。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器，所述支撐連接裝置的材料可以是硅膠、硅酮、塑料、橡膠、纖維、納米復(fù)合材料、植絨和/或其他復(fù)合材料。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器，所述支撐連接裝置的材料結(jié)構(gòu)可以是單層、雙層和/或多層。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器，所述雙層材料結(jié)構(gòu)可以包括氣密層和約束層，所述約束層材料包括編織纖維和植絨。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器，所述約束層材料的編織纖維可以是與軸向有一定的夾角交叉編織和/或與軸向方向垂直或平行。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器，所述支撐連接裝置的轉(zhuǎn)變方式包括充入氣體。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器，所述支撐連接裝置充氣前體現(xiàn)柔性，充氣后體現(xiàn)剛性。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該充氣式多旋翼無人飛行器，所述支撐連接裝置的充氣源可以包括有源和/或無源。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本發(fā)明應(yīng)用于其它類似情景。除非從語言環(huán)境中顯而易見或另做說明，圖中相同標(biāo)號代表相同結(jié)構(gòu)和操作。

圖1：無人飛行器系統(tǒng)包含或用到結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2：多旋翼無人飛行器系統(tǒng)包含或用到的結(jié)構(gòu)圖。

圖3：充氣式多旋翼無人飛行器系統(tǒng)工作流程圖的示例。

圖4：充氣式多旋翼無人飛行器充氣機架的結(jié)構(gòu)圖示例。

圖5：充氣式多旋翼無人飛行器的充氣流程。

圖6：充氣式多旋翼無人飛行器的調(diào)氣流程。

圖7：四旋翼無人飛行器支撐連接裝置與搭載平臺結(jié)構(gòu)的正面和背面示例。

圖8：六旋翼無人飛行器支撐連接裝置與搭載平臺結(jié)構(gòu)的正面和背面示例。

圖9：充氣式多旋翼無人飛行器飛行任務(wù)應(yīng)用的一個實施例。

具體實施方式