[發明專利]一種用于航天裝備的新型安裝調整裝置

在審

• 申請號: 201510819912.6
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105352662A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 寧遠濤;張蕊;沈潔;王飛;潘李云
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中;樊昕

技術領域

本發明涉及航天裝備領域，特別涉及一種用于航天裝備的新型安裝調整裝置。

背景技術

在航天器研制初期，特別是一個新的控制方案確定時，為了更好的驗證方案設計的正確性，應將全物理仿真與數據模型模擬仿真相互配合相互補充，在航天器研制過程中充分發揮系統仿真的作用。

三軸氣浮臺作為全物理仿真系統主要針對航天器控制系統仿真實驗而研制的，主要用于衛星、飛船姿態控制系統的全物理仿真試驗，特別適合采用各種飛輪組合或單框架控制力矩陀螺控制方案的衛星或飛船。三軸氣浮臺的主要用途有：驗證衛星控制系統設計的正確性；檢驗衛星控制系統數學模型與實際部件的性能是否相符；進行故障仿真和故障對策研究；從總體上檢驗系統電性能和極性設計是否正確，并實時檢驗被仿真系統部件與計算機之間的信息交換過程。其主要目的是提高航天器在軌運行的可靠性，減少衛星失控的風險。

一般情況下，三軸氣浮臺的回轉中心應與重心重合，否則將引起靜不平衡力矩，影響仿真試驗的質量，為了將三軸氣浮臺的靜不平衡力矩減少到仿真試驗允許的范圍內，需要對三軸氣浮臺臺體的質心調平衡。

發明內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是提供一種用于航天裝備的新型安裝調整裝置，完成三軸氣浮臺臺體的質心調節任務，主要結構件承載力足夠大，剛性足夠強；質心測試精度高；停放移動方便。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

用于航天裝備的新型安裝調整裝置，主要由基礎平臺、電子秤、稱重千斤頂、三個支撐柱、移動氣浮墊和三個調平千斤頂組成，電子秤、稱重千斤頂和支撐柱位于基礎平臺之上，三個支撐柱的球頭正對儀表平臺的三個千斤頂球窩，用于儀表平臺的停放以及支撐；三個千斤頂可頂住剛性平臺進行稱重，以達到調質心的目的；移動氣浮墊用于整個裝調檢測裝置(包括儀表平臺)的停放和移動；調平千斤頂為基礎平臺調平用，可對基礎平臺上表面的水平度進行調節，并具有自鎖功能。

所述基礎平臺為框腹式結構，用于承載整個三軸氣浮臺。

基礎平臺采用鑄件一次成型，經三次熱處理后進行精加工，所有表面鍍鋅處理，其厚度40mm，直徑Φ3000mm。

支撐柱和電子秤在基礎平臺上的定位孔采用高精度鏜床加工，位置精度控制在0.03mm以內，上表面通過精磨加工，使其平面度控制在0.1mm以內。

所述電子秤采用高性能傳感器，通過該彈性體發生形變產生阻抗變化，當一個恒定電流流過時，傳感器輸出一個隨彈性體變化而變化的模擬信號。該信號很小只有mV級，所以需要通過放大器把該信號進行放大。經過放大以后的信號，通過A/D轉換(模擬量轉換成數字量)變為數字信號，再把數字信號送入到CPU，由CPU進行運算控制處理。經過處理后的信號，通過譯碼器送到顯示器。

所述稱重千斤頂主要由底座、鎖緊螺母、調節螺桿、墊片、鋼球和錐形頂尖組裝而成。稱重千斤頂放置于電子秤之上。安裝時，通過基礎平臺上的安裝接口保證稱重千斤頂分布節圓與支撐柱分布節圓同軸。稱重千斤頂和電子秤安裝于基礎平臺上之后，調節三個千斤頂頂部組成的平面面水平度小于0.2mm，且安裝調節好之后固定不動。鋼球為主要承力件，采用軸承鋼，零件進行高頻淬火，350～370回火，保證硬度不低于HRC40。調節螺桿進行發黑處理。

所述支撐柱主要由端蓋、軸承座、螺桿、鎖緊螺母和底座組裝而成。通過基礎平臺上的定位銷孔，保證其分布節圓與稱重千斤頂的分布節圓同軸度：≤0.3mm。螺桿進行發黑處理。

所述移動氣浮墊用于整個安裝調整裝置的停放和移動，承載達到6000Kg，并配備配氣臺和氣管等附件。

所述調平千斤頂為基礎平臺調平用。主要由底座、鎖緊螺母、螺桿、軸承座和端蓋組裝而成。其承載達到6000Kg，可對基礎平臺上表面的水平度進行調節，并具有自鎖功能。

本發明所提供的新型安裝調整裝置，用于三軸氣浮臺的質心調平衡。臺體上各系統安裝好后，將三軸氣浮臺放置在新型安裝調整裝置上，裝置上每個支承點都具有稱重功能，通過配置質量塊進行質心調節，使得三個支撐點支撐力相同。本發明裝置質心測試精度高，停放移動方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本發明所提供的新型安裝調整裝置結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明稱重千斤頂結構示意圖；

圖4是本發明支撐柱結構示意圖；