[發明專利]送料裝置

在審

• 申請號: 201510819350.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN106793739A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 孫勛齊;賀志威;張舉;鄧玉杰
• 申請（專利權）人: 深圳市大森林光電科技有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

技術領域

本發明涉及電子設備加工的技術領域，特別是涉及一種送料裝置。

背景技術

在加工電子設備時，經常需要將電子器件安裝到電路板上，上述電子器件可以是二極管、芯片、電容器或者電阻器。如何快速的將零散的電子器件排布成安裝至電路板前需要的狀態，是亟待解決的技術問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠快速排布電子器件的送料裝置。

一種送料裝置，用于傳送電子器件，包括：

上料機構，形成有長條狀的上料槽，多個所述電子器件緊密排列在所述上料槽內；

排距機構，包括順序排列的多個排距組件，所述排距組件能夠帶動位于所述排距組件上的所述電子器件移動，使所述電子器件之間具有預設距離；

檢測機構，形成有多個檢測位，所述檢測機構檢測所述檢測位上的所述電子器件的電極方向；

轉向機構，根據所述檢測機構檢測到的電極方向，旋轉所述電子器件；以及

移送機構，位于所述上料機構、所述排距機構、所述檢測機構和所述轉向機構的上方；所述移送機構將所述上料槽內的所述電子器件移送至所述排距機構，將所述排距機構上的所述電子器件移送至所述檢測機構，并將所述檢測機構上的所述電子器件移送至所述轉向機構。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括振動上料盤和上料臺；所述振動上料盤用于容置所述電子器件，所述上料臺位于所述振動上料盤的邊緣處，所 述上料槽開設在所述上料臺上；所述振動上料盤將所述電子器件傳送到所述上料槽中。

在其中一個實施例中，所述排距組件包括傳動桿和驅動所述傳動桿的排距電機，所述傳動桿的端部形成有用于放置所述電子器件的放置位，所述傳動桿帶動所述放置位上的所述電子器件移動。

在其中一個實施例中，所述排距組件對稱的設置兩排，兩排所述排距組件的所述放置位位于同一條直線上。

在其中一個實施例中，所述排距組件還包括用于連接所述電子器件的定位吸嘴，所述定位吸嘴設置于所述放置位，所述定位吸嘴的開口處形成負壓，所述定位吸嘴的開口處用于放置所述電子器件。

在其中一個實施例中，所述傳動桿包括轉盤部、連桿部和滑動部；

所述排距電機的轉動軸安裝在所述轉盤部上，驅動所述轉盤部轉動；

所述轉盤部與所述連桿部轉動連接，所述轉盤部驅動所述連桿部擺動；

所述連桿部與所述滑動部轉動連接，所述排距機構還包括滑軌，所述滑動部與所述滑軌滑動連接；所述連桿部驅動所述滑動部在所述滑軌上滑動；

所述放置位位于所述滑動部遠離所述連桿部的端部，所述滑動部帶動所述放置位上的所述電子器件移動。

在其中一個實施例中，所述滑軌的數量為兩條，兩條所述滑軌平行設置；

所述排距組件對稱的設置兩排，其中一排所述排距組件的所述滑動部位于其中一條所述滑軌上，另一排所述排距組件的所述滑動部位于另一條所述滑軌上；

所述滑動部包括依次連接的第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分位于所述導軌的一側，所述第一部分與所述連桿部轉動連接；所述第二部分與所述滑軌滑動連接；所述第三部分位于所述導軌的另一側，所述放置位位于所述第三部分上；兩排所述排距組件的所述放置位位于同一條直線上；所述第二部分沿所述導軌延伸方向的寬度大于所述第三部分沿所述導軌延伸方向的寬度。

在其中一個實施例中，所述檢測機構包括順序排列的多個檢測組件，所述 檢測組件包括檢測觸點和兩個定位部，所述檢測觸點位于所述檢測位上，兩個所述定位部相對移動，加緊位于所述檢測位上的所述電子器件，使位于所述檢測位上的所述電子器件的觸腳與所述檢測觸點相對應；

所述檢測機構還包括檢測電機和兩個聯動板，所述檢測電機驅動所述聯動板移動，同一所述檢測電機的兩個所述定位部分別固定在兩個所述聯動板上，所述聯動板驅動所述定位部加緊位于所述檢測位上的所述電子器件。

在其中一個實施例中，所述轉向機構包括順序排列的多個轉向組件，所述轉向組件包括轉向吸嘴和驅動所述轉向吸嘴轉動的轉向電機，所述轉向吸嘴的開口處形成負壓，所述轉向吸嘴的開口處用于放置所述電子器件。

在其中一個實施例中，所述移送機構包括三個移送組件，每個移送組件包括順序排列的多個移送吸嘴，所述移送吸嘴用于吸取所述電子器件；