[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼絲繩直徑在線(xiàn)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510819012.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105350365A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海峰;林柱英;錢(qián)遠(yuǎn)忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇賽福天鋼索股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D07B7/02
• 分類(lèi)號(hào): D07B7/02;D07B3/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼絲繩相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩直徑在線(xiàn)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在鋼絲繩的捻繩工序中，鋼絲繩的直徑控制主要是通過(guò)用壓線(xiàn)瓦和兩組垂直的滑輪組對(duì)鋼絲繩施加壓力，使鋼絲繩達(dá)到一個(gè)捻制緊密的狀態(tài)，從而達(dá)到定徑的目的。通常操作人員會(huì)定時(shí)停下設(shè)備檢查一下鋼絲繩直徑是否在設(shè)定范圍內(nèi)，再根據(jù)檢查結(jié)果對(duì)壓線(xiàn)瓦、定徑器的壓力進(jìn)行調(diào)整。也有一些自動(dòng)化程度高一點(diǎn)的設(shè)備，通過(guò)在捻繩機(jī)上增加直徑監(jiān)測(cè)裝置，對(duì)鋼絲繩直徑進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并設(shè)定閾值，鋼絲繩直徑一旦超過(guò)閾值，設(shè)備自動(dòng)停止，減少了員工檢測(cè)直徑的環(huán)節(jié)。但是鋼絲繩的直徑具有非線(xiàn)性、時(shí)變性、不確定性等特點(diǎn)，很難對(duì)它進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制，因此，常規(guī)的線(xiàn)性控制方法無(wú)法得到理想的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼絲繩直徑在線(xiàn)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)伺服電機(jī)的偏轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)壓線(xiàn)瓦對(duì)鋼絲繩的壓力，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)鋼絲繩的直徑大小進(jìn)行控制，使其保持在預(yù)設(shè)直徑閾值范圍內(nèi)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種鋼絲繩直徑在線(xiàn)控制系統(tǒng)，包括控制器，分別連接于所述控制器的鋼絲繩直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及鋼絲繩直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中：所述鋼絲繩直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于鋼絲繩兩側(cè)的紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)接收器，所述紅外線(xiàn)發(fā)射器正對(duì)所述鋼絲繩發(fā)射紅外線(xiàn)，并由紅外線(xiàn)接收器接收，測(cè)量出被所述鋼絲繩遮擋部分的紅外線(xiàn)寬度，并將紅外線(xiàn)寬度信息傳遞給所述控制器；所述鋼絲繩直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于所述控制器的伺服電機(jī)，連接于所述伺服電機(jī)的絲杠，螺紋連接于所述絲杠的工作平臺(tái)，以及對(duì)稱(chēng)設(shè)于鋼絲繩兩側(cè)的壓線(xiàn)瓦，所述其中一個(gè)壓線(xiàn)瓦固接在所述工作平臺(tái)上。

作為優(yōu)選，所述控制器包括依次連接的輸入模塊、輸出模塊以及脈沖模塊，所述脈沖模塊連接有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接于所述伺服電機(jī)并控制所述伺服電機(jī)偏轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)輸出端以及絲杠上均設(shè)有皮帶輪，兩個(gè)所述皮帶輪之間通過(guò)皮帶連接。

作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)輸出端上皮帶輪直徑與所述絲杠上的皮帶輪直徑之比為1：50。

作為優(yōu)選，還包括上位工控計(jì)算機(jī)，所述上位工控計(jì)算機(jī)連接于所述控制器。

本發(fā)明還提供一種上述鋼絲繩直徑在線(xiàn)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

測(cè)量鋼絲繩的直徑值；

判斷所述直徑值是否在預(yù)設(shè)直徑閾值范圍內(nèi)；

所述直徑值不在預(yù)設(shè)直徑閾值范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整伺服電機(jī)偏轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述測(cè)量鋼絲繩的直徑值包括：

通過(guò)紅外線(xiàn)接收器接收紅外線(xiàn)發(fā)射器穿過(guò)鋼絲繩的紅外線(xiàn)，并測(cè)量出被所述鋼絲繩遮擋部分的紅外線(xiàn)寬度，并將所述紅外線(xiàn)寬度信息傳遞給控制器；

通過(guò)控制器接收所述紅外線(xiàn)寬度信息，并將所述紅外線(xiàn)寬度信息轉(zhuǎn)換成鋼絲繩的直徑值。

作為優(yōu)選，所述判斷所述直徑值是否在預(yù)設(shè)直徑閾值范圍內(nèi)包括：

將所述直徑值分別與預(yù)設(shè)直徑閾值的最小值以及最大值比較，并判斷所述直徑值是否在所述預(yù)設(shè)直徑閾值的最小值以及最大值之間。

作為優(yōu)選，所述調(diào)整伺服電機(jī)偏轉(zhuǎn)包括：

通過(guò)控制器發(fā)送脈沖指令給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制調(diào)整伺服電機(jī)偏轉(zhuǎn)。

本發(fā)明通過(guò)上述控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼絲繩實(shí)時(shí)控制和調(diào)節(jié)，使其直徑保持在預(yù)設(shè)的直徑閾值內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的原理示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制方法的流程圖。

圖中：

1、鋼絲繩；2、紅外線(xiàn)發(fā)射器；3、紅外線(xiàn)接收器；4、伺服電機(jī)；5、絲杠；6、工作平臺(tái)；7、壓線(xiàn)瓦；8、皮帶輪；9、皮帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

參照?qǐng)D1以及圖2所示，本發(fā)明提供一種鋼絲繩直徑在線(xiàn)控制系統(tǒng)，包括控制器，分別連接于該控制器的鋼絲繩直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及鋼絲繩直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中：

鋼絲繩直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于鋼絲繩1兩側(cè)的紅外線(xiàn)發(fā)射器2和紅外線(xiàn)接收器3，紅外線(xiàn)發(fā)射器2正對(duì)鋼絲繩1發(fā)射紅外線(xiàn)，并由紅外線(xiàn)接收器3接收，此時(shí)部分紅外線(xiàn)被鋼絲繩1遮擋，紅外線(xiàn)接收器3測(cè)量出被鋼絲繩1遮擋部分的紅外線(xiàn)寬度，并將紅外線(xiàn)寬度信息傳遞給控制器；