[發明專利]一種目標回波仿真方法和裝置

有效

• 申請號: 201510816563.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105467369B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 羅權
• 申請（專利權）人: 北京銳安科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/41
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;孟金喆

1.一種目標回波仿真方法，其特征在于，包括：

根據航線數據確定至少一個軌跡點的經緯度坐標；

根據每個軌跡點的經緯度坐標確定所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應的預設雷達之間的目標距離；

根據所述每個軌跡點對應的所述目標距離確定所述每個軌跡點對應的目標時延；

根據所述至少一個軌跡點中每個軌跡點的所述目標時延和預設速度構造雷達回波信號；

根據所述雷達回波信號進行仿真，得到仿真飛行航線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述至少一個軌跡點的經緯度坐標和每個軌跡點對應的預設速度構造雷達回波信號之前，包括：

將所述航線數據對應的飛行軌跡進行劃分，得到至少一個預設軌跡，每個預設軌跡含有一個軌跡點；

根據所述航線數據確定經過每個預設軌跡使用的時間；

根據每個軌跡點所在預設軌跡的長度以及經過所述預設軌跡的時間，計算所述每個軌跡點對應的預設速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個軌跡點的經緯度坐標確定所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應的預設雷達之間的目標距離，包括：

根據所述每個軌跡點的經緯度坐標確定所述每個軌跡點對應的預設雷達；

計算所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應的預設雷達之間的目標距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述雷達回波信號進行仿真，得到仿真飛行航線，包括：

對所述至少一個軌跡點中的每個軌跡點進行仿真，得到每個軌跡點對應的距離參數、速度參數和方位參數；

根據所述每個軌跡點對應的距離參數、速度參數和方位參數進行繪制，得到仿真飛行航線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述航線數據繪制真實飛行航線；

輸出所述真實飛行航線和所述仿真飛行航線。

6.一種目標回波仿真裝置，其特征在于，包括：

經緯度坐標確定單元，用于根據航線數據確定至少一個軌跡點的經緯度坐標；

目標距離確定子單元，用于根據每個軌跡點的經緯度坐標確定所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應的預設雷達之間的目標距離；

目標時延確定子單元，用于根據所述每個軌跡點對應的所述目標距離確定所述每個軌跡點對應的目標時延；

雷達回波信號構造子單元，用于根據所述至少一個軌跡點中每個軌跡點的所述目標時延和預設速度構造雷達回波信號；

雷達回波信號仿真單元，用于根據所述雷達回波信號進行仿真，得到仿真飛行航線。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，包括：

預設軌跡確定單元，用于在根據所述至少一個軌跡點的經緯度坐標和每個軌跡點對應的預設速度構造雷達回波信號之前，將所述航線數據對應的飛行軌跡進行劃分，得到至少一個預設軌跡，每個預設軌跡含有一個軌跡點；

預設軌跡飛行時間確定單元，用于根據所述航線數據確定經過每個預設軌跡使用的時間；

預設速度計算單元，根據每個軌跡點所在預設軌跡的長度以及經過所述預設軌跡的時間，計算所述每個軌跡點對應的預設速度。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述目標距離確定子單元具體用于：

根據所述每個軌跡點的經緯度坐標確定所述每個軌跡點對應的預設雷達；

計算所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應的預設雷達之間的目標距離；

所述雷達回波信號仿真單元包括：

參數獲取子單元，用于對所述至少一個軌跡點中的每個軌跡點進行仿真，得到每個軌跡點對應的距離參數、速度參數和方位參數；

仿真飛行航線繪制子單元，用于根據所述每個軌跡點對應的距離參數、速度參數和方位參數進行繪制，得到仿真飛行航線。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

真實飛行航線繪制單元，用于根據所述航線數據繪制真實飛行航線；

航線輸出單元，用于輸出所述真實飛行航線和所述仿真飛行航線。