[發(fā)明專利]一種目標(biāo)回波仿真方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510816563.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105467369B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京銳安科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/41
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;孟金喆

1.一種目標(biāo)回波仿真方法，其特征在于，包括：

根據(jù)航線數(shù)據(jù)確定至少一個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)；

根據(jù)每個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)確定所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)雷達之間的目標(biāo)距離；

根據(jù)所述每個軌跡點對應(yīng)的所述目標(biāo)距離確定所述每個軌跡點對應(yīng)的目標(biāo)時延；

根據(jù)所述至少一個軌跡點中每個軌跡點的所述目標(biāo)時延和預(yù)設(shè)速度構(gòu)造雷達回波信號；

根據(jù)所述雷達回波信號進行仿真，得到仿真飛行航線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述至少一個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)和每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)速度構(gòu)造雷達回波信號之前，包括：

將所述航線數(shù)據(jù)對應(yīng)的飛行軌跡進行劃分，得到至少一個預(yù)設(shè)軌跡，每個預(yù)設(shè)軌跡含有一個軌跡點；

根據(jù)所述航線數(shù)據(jù)確定經(jīng)過每個預(yù)設(shè)軌跡使用的時間；

根據(jù)每個軌跡點所在預(yù)設(shè)軌跡的長度以及經(jīng)過所述預(yù)設(shè)軌跡的時間，計算所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)確定所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)雷達之間的目標(biāo)距離，包括：

根據(jù)所述每個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)確定所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)雷達；

計算所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)雷達之間的目標(biāo)距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述雷達回波信號進行仿真，得到仿真飛行航線，包括：

對所述至少一個軌跡點中的每個軌跡點進行仿真，得到每個軌跡點對應(yīng)的距離參數(shù)、速度參數(shù)和方位參數(shù)；

根據(jù)所述每個軌跡點對應(yīng)的距離參數(shù)、速度參數(shù)和方位參數(shù)進行繪制，得到仿真飛行航線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述航線數(shù)據(jù)繪制真實飛行航線；

輸出所述真實飛行航線和所述仿真飛行航線。

6.一種目標(biāo)回波仿真裝置，其特征在于，包括：

經(jīng)緯度坐標(biāo)確定單元，用于根據(jù)航線數(shù)據(jù)確定至少一個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)；

目標(biāo)距離確定子單元，用于根據(jù)每個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)確定所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)雷達之間的目標(biāo)距離；

目標(biāo)時延確定子單元，用于根據(jù)所述每個軌跡點對應(yīng)的所述目標(biāo)距離確定所述每個軌跡點對應(yīng)的目標(biāo)時延；

雷達回波信號構(gòu)造子單元，用于根據(jù)所述至少一個軌跡點中每個軌跡點的所述目標(biāo)時延和預(yù)設(shè)速度構(gòu)造雷達回波信號；

雷達回波信號仿真單元，用于根據(jù)所述雷達回波信號進行仿真，得到仿真飛行航線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，包括：

預(yù)設(shè)軌跡確定單元，用于在根據(jù)所述至少一個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)和每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)速度構(gòu)造雷達回波信號之前，將所述航線數(shù)據(jù)對應(yīng)的飛行軌跡進行劃分，得到至少一個預(yù)設(shè)軌跡，每個預(yù)設(shè)軌跡含有一個軌跡點；

預(yù)設(shè)軌跡飛行時間確定單元，用于根據(jù)所述航線數(shù)據(jù)確定經(jīng)過每個預(yù)設(shè)軌跡使用的時間；

預(yù)設(shè)速度計算單元，根據(jù)每個軌跡點所在預(yù)設(shè)軌跡的長度以及經(jīng)過所述預(yù)設(shè)軌跡的時間，計算所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述目標(biāo)距離確定子單元具體用于：

根據(jù)所述每個軌跡點的經(jīng)緯度坐標(biāo)確定所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)雷達；

計算所述每個軌跡點與所述每個軌跡點對應(yīng)的預(yù)設(shè)雷達之間的目標(biāo)距離；

所述雷達回波信號仿真單元包括：

參數(shù)獲取子單元，用于對所述至少一個軌跡點中的每個軌跡點進行仿真，得到每個軌跡點對應(yīng)的距離參數(shù)、速度參數(shù)和方位參數(shù)；

仿真飛行航線繪制子單元，用于根據(jù)所述每個軌跡點對應(yīng)的距離參數(shù)、速度參數(shù)和方位參數(shù)進行繪制，得到仿真飛行航線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

真實飛行航線繪制單元，用于根據(jù)所述航線數(shù)據(jù)繪制真實飛行航線；

航線輸出單元，用于輸出所述真實飛行航線和所述仿真飛行航線。