[發(fā)明專利]一種移栽機自動化送盤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510814822.8
• 申請日: 2015-11-09
• 公開（公告）號: CN105284257A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡斌;馬振;李俊虹;羅昕;任萍;高捷;馬亞朋;王科杰;陳永;姚強強
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缽苗移栽機自動化送盤方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步，確定穴盤層(14)的工作位置：伺服電機正轉(zhuǎn)，通過傳動鏈(15)帶動穴盤層(14)向下運動，當(dāng)最底下的第一個穴盤層(14)的隔板(28)上邊緣和限位橫梁(10)的下邊緣重合時，停止穴盤層(14)運動，調(diào)整機架(1)上的位置傳感器(20)的位置，使其能檢測到穴盤層上的感應(yīng)片，此時第一個穴盤層(14)所處的位置就是工作位置；

第二步，確定穴盤層(14)的起始位置：伺服電機反轉(zhuǎn)，帶動穴盤層(14)向上運動，當(dāng)最底下的穴盤層(14)位于限位橫梁(10)上方某一距離時，穴盤層(14)停止運動，此時最底下的穴盤層(14)所處的位置就是穴盤層的起始位置；

第三步：在穴盤層上鋪放裝有缽苗的穴盤(13)：在穴盤層(14)位于起始位置時，在3層穴盤層(14)上從下往上依次放置穴盤(13)，每個穴盤層(14)由2個隔板(28)隔成3排，每排放置3個穴盤(13)，相鄰穴盤(13)在放置時邊緣無疊加；

第四步：進行穴盤層(14)輸送：啟動伺服電機正轉(zhuǎn)，傳動鏈(15)帶動穴盤層(14)向下運動，當(dāng)?shù)谝粋€穴盤層(14)運動到限位橫梁(10)處時，位置傳感器(20)檢測到穴盤層(14)上的感應(yīng)片，信號反饋，穴盤層(14)停止運動；

第五步：進行第一層穴盤(13)有序輸送：當(dāng)?shù)谝粋€穴盤層(14)停在限位橫梁(10)處時，電磁鐵(11)工作，搖桿(25)帶動止動片(24)向上運動，穴盤(13)在自重的作用下下滑到傳送帶(3)和進口檢測區(qū)域(9)處，位于進口檢測區(qū)域(9)處的第一縱排穴盤(13)依次進入取苗輸送裝置，當(dāng)該縱排穴盤(13)全部進入取苗輸送裝置后，重力傳感器(7)檢測到無盤信號，傳送帶(3)轉(zhuǎn)動，帶動穴盤(13)向進口檢測區(qū)域(9)移動，在自重和傳送帶(3)的共同作用下，按照一定順序依次進入取苗輸送裝置；

第六步：進行第二、第三層穴盤(13)有序輸送：當(dāng)?shù)谝粚友ūP(13)輸送完畢后，電磁鐵(11)處開關(guān)斷開，止動片(24)向下運動回位，伺服電機正轉(zhuǎn)，帶動第二個穴盤層(14)到工作位置，然后按照第一個穴盤層(14)上的穴盤(13)送盤規(guī)律進行有序送盤，第二層穴盤(13)輸送完后，重復(fù)上述工作過程對第三層穴盤(13)進行有序輸送；

第七步：回復(fù)初始狀態(tài)：當(dāng)?shù)谌龑拥难ūP(13)輸送完后，傳送帶(3)停止轉(zhuǎn)動，止動片(24)回位，伺服電機反轉(zhuǎn)，穴盤層(14)運動到起始位置，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，自動送盤結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利1所述的一種缽苗移栽機自動化送盤方法，其特征在于：所述的有序送盤，其具體為：位于進口檢測區(qū)域(9)處的第一縱排穴盤(13)依次進入取苗輸送裝置后，位于傳送帶(3)上第一橫排穴盤(13)沿著傳送帶(3)運動方向移動，第三縱排穴盤(13)在自重作用下下滑一個穴盤寬的距離至傳送帶(3)上，緊跟著第一橫排的穴盤(13)隨著傳送帶移動，當(dāng)?shù)谌v排穴盤(13)全部下滑到傳送帶(3)上后，隨著傳送帶(3)移動，第二縱排穴盤(13)與傳送帶(3)上的穴盤(13)之間的相互擠壓力消除后，第二縱排穴盤(13)下滑至傳送帶(3)上，依次送入取苗輸送裝置。

3.據(jù)權(quán)利1所述的一種缽苗移栽機自動化送盤方法，其特征在于缽苗移栽機自動化送盤方法可以循環(huán)工作，當(dāng)?shù)谝粋€循環(huán)的穴盤層全部工作完畢后，回復(fù)到初始狀態(tài)，然后繼續(xù)上穴盤(13)，進行下一個循環(huán)的工作。