[發(fā)明專利]升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510813611.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105234605A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李康;楊春旺;靳鵬巍;李錦程;劉雪鋼;安琪;孫鳳元;王彬
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市福臻機(jī)電工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車焊裝設(shè)備，特別涉及一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，汽車工業(yè)競爭激烈，各大品牌汽車公司都在引進(jìn)各式先進(jìn)設(shè)備以滿足不同程度自動化的生產(chǎn)需要。高速滾床是一種被廣泛應(yīng)用于各大整車制造廠焊裝工藝的輸送設(shè)備，其具有速度快、精度高、易維修等諸多特點(diǎn)，適用于遠(yuǎn)距離、多方向、快節(jié)拍的生產(chǎn)輸送線。升降滾床屬于高速滾床中的一種，主要用于有白車身焊接工藝的工位。升降滾床升起至最高位將白車身頂起脫離焊接工藝夾具，以便白車身輸送；輸送到位后，升降滾床下降至最低位，使白車身落位于焊接工藝夾具定位銷上，以便白車身進(jìn)行焊接。升降滾床由于需要同時具備較高的垂直升降速度和水平行走速度，所以屬于高速滾床中較為復(fù)雜的一類滾床。現(xiàn)有升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通常是由兩個八字輪夾著一根圓柱形導(dǎo)向柱，前后兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同完成導(dǎo)向。現(xiàn)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由于精度要求過高，且無法調(diào)節(jié)，致使升降滾床每次完成升降動作時會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而且無法做到車身X方向和車身Y方向的獨(dú)立導(dǎo)向，即無法有效保障升降滾床運(yùn)行的穩(wěn)定性和精確性。

因此，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、性能安全可靠的升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、性能安全可靠的升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向基座、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向輪及升降板所構(gòu)成；導(dǎo)向基座安裝在升降滾床的臺面上；導(dǎo)向槽設(shè)置于導(dǎo)向基座上，導(dǎo)向輪安裝在升降板上，并與導(dǎo)向槽限位配合運(yùn)行，升降板跟隨升降滾床的升降做垂直往復(fù)運(yùn)動；

所述導(dǎo)向基座為車身坐標(biāo)X向?qū)蚧败嚿碜鴺?biāo)Y向?qū)蚧?/p>

所述升降板為車身坐標(biāo)X向升降板及車身坐標(biāo)Y向升降板；

所述車身坐標(biāo)X向升降板、車身坐標(biāo)Y向升降板分別與升降滾床之間對應(yīng)設(shè)有調(diào)整墊片。

所述車身坐標(biāo)X向升降板及車身坐標(biāo)Y向升降板上分別設(shè)有加強(qiáng)筋板。

所述導(dǎo)向槽上設(shè)有防塵蓋。

所述導(dǎo)向輪上設(shè)有導(dǎo)向輪防護(hù)罩。

本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)構(gòu)以升降滾床升降裝置的升降驅(qū)動電機(jī)作為升降驅(qū)動力，通過安裝在升降滾床本體升降板上的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽中做垂直往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)升降滾床升降過程中對于白車身X方向和Y方向的獨(dú)立導(dǎo)向，使白車身在上升和下降過程中都能順暢的脫離和進(jìn)入焊接工藝夾具的定位銷中，保證了白車身焊接工藝精度；同時由于該機(jī)構(gòu)具有一定的可調(diào)節(jié)性，使該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)滾床的具體位置調(diào)節(jié)導(dǎo)向位置，避免了在升降滾床升降裝置升降過程中由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)精度高且不可調(diào)節(jié)出現(xiàn)的卡頓現(xiàn)象，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和通暢性，有效保證了設(shè)備使用壽命；其結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、性能安全可靠，在自動化和機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有了很大的進(jìn)步；在一定范圍內(nèi)可以彌補(bǔ)加工制造中精度不足而造成的誤差，從而有效降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于汽車自動化焊裝生產(chǎn)線升降滾床中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車身X向升降裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剖面示意圖；

圖2是圖1沿A-A向的剖視示意圖；

圖3是本發(fā)明車身Y向升降裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剖面示意圖；

圖4是圖3沿B-B向的剖視示意圖；

圖中：1車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?導(dǎo)向槽，3防塵蓋，4加強(qiáng)筋板，5導(dǎo)向輪防護(hù)罩，6導(dǎo)向輪，7車身坐標(biāo)X向升降板，8調(diào)整墊片，9車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?0車身坐標(biāo)Y向升降板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖或較佳實(shí)例，依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1-圖4所示，一種升降滾床升降裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?、導(dǎo)向槽2、防塵蓋3、加強(qiáng)筋板4、導(dǎo)向輪防護(hù)罩5、導(dǎo)向輪6、車身坐標(biāo)X向升降板7、調(diào)整墊片8、車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?及車身坐標(biāo)Y向升降板10。

所述車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?和車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?分別設(shè)置于升降滾床臺面上，用于安裝導(dǎo)向槽2，即導(dǎo)向槽2分別設(shè)置于車身坐標(biāo)X向?qū)蚧?和車身坐標(biāo)Y向?qū)蚧?上，所述導(dǎo)向輪6在導(dǎo)向槽2內(nèi)做垂直往復(fù)運(yùn)動。

所述導(dǎo)向輪6為外購件，分別設(shè)置于車身坐標(biāo)X向升降板7及車身坐標(biāo)Y向升降板10上，以確保升降滾床平穩(wěn)升降。

所述車身坐標(biāo)X向升降板7設(shè)置于升降滾床上，跟隨升降滾床一起升降，用于安裝導(dǎo)向輪6。