[發明專利]一種適用于復合材料的編織成型工藝及編織機械

在審

• 申請號: 201510813232.3
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN105297278A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 李慶宇;彭青寧;藺庚立;王輝;李繼紅;武凱;王棟
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網陜西省電力公司檢修公司
• 主分類號: D04C3/40
• 分類號: D04C3/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種適用于復合材料的編織機械，其特征在于：包括一種編織機，在編織機大圓(101)上沿圓周規律性布置著至少兩種類型的紗線錠子(102)，各種紗線錠子(102)在編織機大圓(101)上按照設定的軌跡公轉，且交叉運行，使各種紗線之間能夠相互交織；

在編織機大圓(101)的內側，固定著兩個同樣大小且并列的圓環，兩個圓環之間留有夾縫，在兩個圓環內側由一機械手(301)夾持著芯模(201)，所述機械手(301)帶動芯模(201)在編織機大圓(101)中軸線上前后移動，或輔以一定傾斜角度的移動；

所述紗線錠子(102)上的紗線從紗線錠子(102)上引出，穿過所述夾縫，紗線端頭部分固定到芯模(201)上。

2.根據權利要求1所述的編織機械，其特征在于：所述紗線錠子(102)有2～3種，其中的至少有兩種采用“∞”圖形方式交叉運行。

3.根據權利要求1或2所述的編織機械，其特征在于：同種類型的紗線錠子(102)之間，以及別類紗線錠子(102)之間，都相互間隔一定距離運行。

4.根據權利要求1所述的編織機械，其特征在于：所述夾縫的寬度僅夠紗線穿過。

5.根據權利要求1所述的編織機械，其特征在于：所述兩個圓環與編織機大圓(101)同軸心，所述芯模(201)設置在編織機大圓(101)中軸線上。

6.根據權利要求1所述的編織機械，其特征在于：所述紗線錠子(102)在編織機大圓(101)上公轉的同時，所述機械手(301)夾持住芯模(201)在所述中軸線上同步運動，使芯模(201)從頭端移動到尾端，然后再從尾端移動到頭端，如此往復。

7.一種利用權利要求1～6之一所述編織機械進行的復合材料的編織成型工藝，其特征在于：包括以下步驟：

1)根據預設的編織效果，安排編織紗線的種類，排布紗線錠子(102)在編織機大圓(101)上的位置及運行軌跡，各種類型的紗線分別纏滿在對應的紗線錠子(102)上；

2)在編織機大圓(101)內側固定兩個平行的圓環，兩圓環之間的夾縫正對著頂部編織機大圓(101)上的紗線錠子(102)，紗線從紗線錠子(102)上引出來，沿兩個圓環之間的夾縫穿過，紗線端頭固定到芯模(201)一端的環周表面上；

3)用機械手(301)夾持住芯模(201)的另一端，芯模(201)位于編織機大圓(101)的中軸線上；

4)同時啟動編織機和機械手(301)，讓紗線錠子(102)沿著大圓(101)上的軌跡運動，各紗線錠子(102)之間交叉運行讓紗線相互編織，機械手(301)同時沿著編織機中軸線方向移動芯模(201)，讓相互編織后的紗線附著到芯模(201)表面上；

5)當紗線編織到芯模(201)另一端的時候，機械手(301)再反方向移動芯模(201)，使紗線再向回編織，如此往復，使紗線一層一層地編織到芯模(201)上，直到到達指定的厚度，形成復合編織層；

6)編織厚度達到要求后，便可把帶有編織層的芯模(201)取下，固化成型，經脫模、后加工工序獲得成型編織物。

8.根據權利要求7所述編織成型工藝，其特征在于：所排布的紗線錠子(102)至少有兩種錠子在編織機大圓(101)上成“∞”形連續交叉運行，將所有紗線編織在一起。

9.根據權利要求7所述編織成型工藝，其特征在于：紗線錠子(102)公轉的速度與芯模(201)移動的速度決定了紗線編織的角度，其關系是：芯模(201)移動的速度快，紗線錠子(102)公轉的速度慢，則編織在芯模(201)上的紗線與中軸線的夾角小；反之芯模(201)移動的速度慢，紗線錠子(102)公轉的速度快，則編織在芯模(201)上的紗線與中軸線的夾角大，通過調節紗線錠子(102)公轉的速度與芯模(201)移動的速度，達到預設的編織角度。

10.根據權利要求7所述編織成型工藝，其特征在于：機械手(301)在夾持住芯模(201)沿中軸線上前后移動的同時，能夠將芯模(201)傾斜和/或旋轉一定角度。