[發明專利]可控機構式工業機器人操作手在審
| 申請號： | 201510812972.5 | 申請日： | 2015-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN105252523A | 公開（公告）日： | 2016-01-20 |
| 發明（設計）人： | 覃煦 | 申請（專利權）人： | 覃煦 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104 | 代理人： | 覃現凱 |
| 地址： | 530028 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可控 機構 工業 機器人 操作手 | ||
【權利要求書】：
1.可控機構式工業機器人操作手，其特征在于，包括桿一、桿二、桿三、伸縮桿一、伸縮桿二、滑套一、滑套二、滑套三、滑塊、執行器以及工作平臺，
桿一下端通過轉動副一連接在工作平臺上，桿一上端通過轉動副二與桿二一端連接，桿二另一端連接在執行器上，
伸縮桿一下端通過轉動副四連接在工作平臺上，伸縮桿一上端通過轉動副五連接在滑套一上，滑套一套在桿一上，
伸縮桿二下端通過轉動副六連接在滑塊上，滑塊安裝在滑槽中，，伸縮桿二上端轉動副七連接在滑套三，滑套三套在桿二上，
桿三一端通過轉動副八連接在滑套二上，滑套二套在伸縮桿二上，桿三另一端通過轉動副九連接在執行器上，
工作平臺通過轉動副十安裝在小車上。
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