[發(fā)明專利]三維特征信息感測系統(tǒng)及感測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510812944.3
• 申請日: 2015-11-21
• 公開（公告）號: CN106657968A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鏗又
• 申請（專利權(quán)）人: 澧達科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種三維特征信息感測系統(tǒng)，其特征在于，包含：

一變焦式影像擷取裝置，用以于多個焦距對一物件連續(xù)擷取多個二維影像；以及

一處理單元，用以移除該多個二維影像之失焦部分及保留該多個二維影像之對焦部分，且根據(jù)該多個二維影像之相對應(yīng)焦距堆迭該多個二維影像之對焦部分，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維特征信息感測系統(tǒng)，其特征在于，另包含一距離量測單元，用以量測該變焦式影像擷取裝置和該物件之距離，其中該處理單元是用以根據(jù)該多個二維影像的相對應(yīng)焦距及該變焦式影像擷取裝置和該物件之距離堆迭該多個二維影像之對焦部份，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維特征信息感測系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元系用以根據(jù)該多個二維影像的相對應(yīng)焦距之間的對焦距離比例堆迭該多個二維影像之對焦部分，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維特征信息感測系統(tǒng)，其特征在于，另包含一儲存單元，用以儲存該多個二維影像及/或該物件之三維特征信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維特征信息感測系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元另用以根據(jù)該多個二維影像產(chǎn)生一全景深影像資料，且該處理單元系用以根據(jù)該物件于該全景深影像資料中相對應(yīng)焦距之對焦部份及該變焦式影像擷取裝置和該物件之距離，運算出該物件之三維特征信息。

6.一種三維特征信息感測方法，包含：

利用一變焦式影像擷取裝置于多個焦距對一物件連續(xù)擷取多個二維影像；

移除該多個二維影像之失焦部分及保留該多個二維影像之對焦部分；以及

根據(jù)該多個二維影像之相對應(yīng)焦距堆迭該多個二維影像之對焦部分，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，另包含量測該變焦式影像擷取裝置和該物件之距離，其中根據(jù)該多個二維影像之相對應(yīng)焦距堆迭該多個二維影像之對焦部份，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息，系為根據(jù)該物件于該多個二維影像之相對應(yīng)焦距及該變焦式影像擷取裝置和該物件之距離堆迭該多個二維影像之對焦部份，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，另包含儲存該多個二維影像及/或該物件之三維特征信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)該多個二維影像之相對應(yīng)焦距堆迭該多個二維影像之對焦部份，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息，系為根據(jù)該多個二維影像之相對應(yīng)焦距之間的對焦距離比例堆迭該多個二維影像之對焦部份，以產(chǎn)生該物件之三維特征信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，另包含根據(jù)該多個二維影像產(chǎn)生一全景深影像資料，其中根據(jù)該多個二維影像之相對應(yīng)焦距及該變焦式影像擷取裝置和該物件之距離，運算出該物件之三維特征信息，系為根據(jù)該物件于該全景深影像資料中相對應(yīng)焦距之對焦部份及該變焦式影像擷取裝置和該物件之距離，運算出該物件之三維特征信息。