[發(fā)明專利]一種無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510812400.7
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN106744080B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳楠;趙吉賓;隋春平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B65H75/44
• 分類號(hào): B65H75/44;B65H57/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)卷筒(1)、中間卷筒(2)、固定卷筒(3)、轉(zhuǎn)軸(4)及可移動(dòng)的支撐框架(6)，其中轉(zhuǎn)軸(4)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐框架(6)上，并分別穿過所述驅(qū)動(dòng)卷筒(1)、中間卷筒(2)及固定卷筒(3)，所述驅(qū)動(dòng)卷筒(1)作為主動(dòng)部件與轉(zhuǎn)軸(4)連動(dòng)，所述中間卷筒(2)及固定卷筒(3)分別與轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該固定卷筒(3)固接在所述支撐框架(6)上；所述轉(zhuǎn)軸(4)隨驅(qū)動(dòng)卷筒(1)旋轉(zhuǎn)，通過位于所述固定卷筒(3)內(nèi)部的傳動(dòng)裝置與位于所述中間卷筒(2)內(nèi)、并與中間卷筒(2)連動(dòng)的減速裝置相連接，通過所述傳動(dòng)裝置及減速裝置將轉(zhuǎn)軸(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至中間卷筒(2)；所述中間卷筒(2)上設(shè)有在旋轉(zhuǎn)時(shí)勾住線纜的導(dǎo)向彎鉤(110)。

2.按權(quán)利要求1所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定卷筒(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有減速軸(204)，所述傳動(dòng)裝置為分別安裝在轉(zhuǎn)軸(4)及減速軸(204)上的一組換向齒輪，所述減速裝置為分別安裝在減速軸(204)及轉(zhuǎn)軸(4)上的一組減速齒輪，該轉(zhuǎn)軸(4)通過所述一組換向齒輪及一組減速齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至中間卷筒(2)，所述中間卷筒(2)的轉(zhuǎn)速為驅(qū)動(dòng)卷筒(1)轉(zhuǎn)速的一半。

3.按權(quán)利要求2所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述一組換向齒輪為換向齒輪A(202)及換向齒輪B(203)，所述一組減速齒輪為減速齒輪A(205)及減速齒輪B(206)，所述換向齒輪A(202)及換向齒輪B(203)分別與轉(zhuǎn)軸(4)、減速軸(204)連動(dòng)，且相互嚙合；所述減速軸(204)的一端由固定卷筒(3)穿出、并連接有所述減速齒輪A(205)，所述減速齒輪B(206)與所述中間卷筒(2)固接，該減速齒輪B(206)與減速齒輪A(205)嚙合傳動(dòng)。

4.按權(quán)利要求1、2或3所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)卷筒(1)包括驅(qū)動(dòng)卷筒殼體(102)及分別連接于該驅(qū)動(dòng)卷筒殼體(102)兩端的驅(qū)動(dòng)卷筒左端蓋(101)和驅(qū)動(dòng)卷筒右端蓋(103)，該驅(qū)動(dòng)卷筒左端蓋(101)的外表面上沿圓周方向均布有多個(gè)驅(qū)動(dòng)把手(201)；所述驅(qū)動(dòng)卷筒左端蓋(101)和驅(qū)動(dòng)卷筒右端蓋(103)均與轉(zhuǎn)軸(4)之間鍵連接。

5.按權(quán)利要求1、2或3所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間卷筒(2)包括中間卷筒殼體(105)及分別連接于該中間卷筒殼體(105)兩端的中間卷筒左端蓋(104)和中間卷筒右端蓋(106)，該中間卷筒殼體(105)的外表面上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向彎鉤(110)，所述中間卷筒左端蓋(104)和中間卷筒右端蓋(106)均通過軸承與轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.按權(quán)利要求5所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向彎鉤(110)沿中間卷筒殼體(105)的軸向呈弧形布置，一端分別固接在中間卷筒殼體(105)上，另一端向同一側(cè)彎折。

7.按權(quán)利要求5所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間卷筒左端蓋(104)連接于中間卷筒殼體(105)左端的端部，所述中間卷筒右端蓋(106)位于中間卷筒殼體(105)右端的內(nèi)部，該中間卷筒右端蓋(106)與所述中間卷筒殼體(105)右端端部之間留有容置所述減速裝置的空間。

8.按權(quán)利要求1、2或3所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定卷筒(3)包括固定卷筒殼體(108)及分別連接于該固定卷筒殼體(108)兩端的固定卷筒左端蓋(107)和固定卷筒右端蓋(109)，該固定卷筒左端蓋(107)和固定卷筒右端蓋(109)均通過軸承與轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述固定卷筒右端蓋(109)固接在所述支撐框架(6)上。

9.按權(quán)利要求1、2或3所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)卷筒(1)、中間卷筒(2)及固定卷筒(3)的外徑相等，所述驅(qū)動(dòng)卷筒(1)與固定卷筒(3)的軸向長度一致；所述驅(qū)動(dòng)卷筒(1)、中間卷筒(2)及固定卷筒(3)與轉(zhuǎn)軸(4)同軸連接。

10.按權(quán)利要求1、2或3所述的無扭轉(zhuǎn)卷線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐框架(6)的兩端分別設(shè)有軸承座(5)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的兩端各自與一個(gè)所述軸承座(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述支撐框架(6)的底部安裝有便于移動(dòng)的腳輪(7)。