[發(fā)明專利]一種多方式協(xié)同巡檢電力設(shè)備的效益評估方法

在審

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• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN105447597A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐晶;秦中伏;黃建鋒;孫福昌;許楊勇;姜云土;丁建;王彬;魏文力;童志剛;傅寒凝;吳坤祥;鄭琪
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司;國網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，特別是涉及一種多方式協(xié)同巡檢電力設(shè)備的效益評估方法。

背景技術(shù)

隨著電網(wǎng)規(guī)模的日益擴大，越來越多的電力線路和設(shè)備在承受正常機械載荷和電力負(fù)荷的同時，長期暴露在外界環(huán)境中，經(jīng)受雷擊、強風(fēng)、洪水等外力侵害。因此，對電力設(shè)備進(jìn)行巡檢已經(jīng)成為確保電力設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的一項重要工作。

對于電網(wǎng)輸電線路的巡檢包括多種方式。傳統(tǒng)的人工巡檢方式工作量大，對于山區(qū)和河流處的輸電線路的巡檢更是面對極大的困難，因此，利用無人飛行器進(jìn)行線路巡檢成為國內(nèi)外電網(wǎng)運維單位的共識，采用無人飛行器進(jìn)行巡檢受地形限制小。目前，用于電力巡檢的無人飛行器主要包括固定翼無人機、小型旋翼機和無人直升機。其中，固定翼無人機飛行速度較快，并且續(xù)航時間長，適合于長距離巡線，但是其進(jìn)行巡線時只能沿線進(jìn)行單方向快速巡檢，不能進(jìn)行懸停。小型旋翼機重量小、結(jié)構(gòu)簡單，能夠定點起飛、降落和空中懸停，但是飛行速度慢，續(xù)航時間極短，通常對已確定的故障段進(jìn)行短距離懸停、低速和定點細(xì)節(jié)觀察，且其載重過小，抗風(fēng)能力弱。無人直升機能夠定點起飛、降落和空中懸停，但是飛行速度不如固定翼無人機，但是續(xù)航時間也較短，不過其載重較小型旋翼機大，可以搭載更多的檢測設(shè)備，取得更全面的巡檢效果，只是其價格較小型旋翼機要高，通常用于中短距離的巡線或?qū)σ汛_定的故障段進(jìn)行懸停式細(xì)節(jié)檢測。

但是，現(xiàn)階段，每種巡檢方式對輸電線路的巡檢是獨立開展的，這無疑增加了巡檢成本，并且單一的巡檢方式存在著其不可避免的缺點，因此，結(jié)合各巡檢方式的優(yōu)缺點開展協(xié)同巡檢是目前輸電線路巡視的發(fā)展趨勢。因此，如何對電網(wǎng)線路的巡檢進(jìn)行效益評估，以實現(xiàn)多方式的協(xié)同巡檢，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多方式協(xié)同巡檢電力設(shè)備的效益評估方法，可以對電網(wǎng)線路的巡檢進(jìn)行效益評估，以實現(xiàn)多方式的協(xié)同巡檢。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種多方式協(xié)同巡檢電力設(shè)備的效益評估方法，包括：

選取目標(biāo)巡檢線路；

根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢條件，將所述巡檢線路劃分為m段，m為大于1的整數(shù)；

評估各預(yù)設(shè)巡檢方式在每一段所述巡檢線路上的巡檢效益值；

比較在每一段巡檢線路中各預(yù)設(shè)巡檢方式對應(yīng)的巡檢效益值，擇最大值作為該段巡檢線路的最大巡檢效益，并判定該最大巡檢效益對應(yīng)的預(yù)設(shè)巡檢方式為該段巡檢線路的最優(yōu)巡檢方式；

計算所述目標(biāo)巡檢線路的總巡檢效益，所述總巡檢效益為每一段巡檢線路的最大巡檢效益之和，并由每一段巡檢線路的最優(yōu)巡檢方式確定最優(yōu)協(xié)同巡檢方式。

優(yōu)選地，所述評估各預(yù)設(shè)巡檢方式在每一段所述巡檢線路上的巡檢效益值包括：

獲取所述各預(yù)設(shè)巡檢方式巡檢時的巡檢效益影響因子；

設(shè)定所述各預(yù)設(shè)巡檢方式在每一段巡檢線路上巡檢時的巡檢效益評估指標(biāo)；

分析并獲得各預(yù)設(shè)巡檢方式對應(yīng)的巡檢效益評估指標(biāo)在預(yù)設(shè)巡檢效益影響因子和預(yù)設(shè)巡檢任務(wù)下的評價值，以及各所述巡檢效益評估指標(biāo)的權(quán)重；

根據(jù)所述各預(yù)設(shè)巡檢方式的巡檢效益評估指標(biāo)的評價值和對應(yīng)的各所述巡檢效益評估指標(biāo)的權(quán)重，計算出所述各預(yù)設(shè)巡檢方式在該段巡檢線路上的巡檢效益值。

優(yōu)選地，所述分析并獲得各預(yù)設(shè)巡檢方式對應(yīng)的巡檢效益評估指標(biāo)在預(yù)設(shè)巡檢效益影響因子和預(yù)設(shè)巡檢任務(wù)下的評價值，以及各所述巡檢效益評估指標(biāo)的權(quán)重，包括：

根據(jù)各所述巡檢效益評估指標(biāo)之間的關(guān)系，以及相應(yīng)的巡檢決策，將各所述巡檢效益評估指標(biāo)進(jìn)行遞階分層；

將同一層次中的各所述巡檢效益評估指標(biāo)關(guān)于上一層次中的對應(yīng)目標(biāo)效益評估指標(biāo)的重要程度進(jìn)行兩兩比較，建立判斷矩陣；

求解所述判斷矩陣的最大特征值及對應(yīng)的特征向量，并計算得到所述各所述巡檢效益評估指標(biāo)的權(quán)重。

優(yōu)選地，所述建立判斷矩陣包括：

采用九級標(biāo)度法確定所述同一層次中的各所述巡檢效益評估指標(biāo)關(guān)于上一層次中的預(yù)設(shè)目標(biāo)的重要程度，獲得所述判斷矩陣的各元素值。

優(yōu)選地，所述獲取所述各預(yù)設(shè)巡檢方式巡檢時的巡檢效益影響因子包括：

通過頭腦風(fēng)暴法提取在所述目標(biāo)巡檢線路上巡檢時的巡檢效益影響因子，所述影響因子包括地形狀況、天氣狀況、季節(jié)狀況、塔高、塔型、分裂數(shù)、回路數(shù)和巡檢模式，所述巡檢模式包括常規(guī)巡檢、故障巡檢和應(yīng)急巡檢。

優(yōu)選地，所述將各所述巡檢效益評估指標(biāo)進(jìn)行遞階分層包括：

將各所述巡檢效益評估指標(biāo)遞階分為一級指標(biāo)、二級指標(biāo)和三級指標(biāo)三個層次，