[發明專利]寵物看護機器人

在審

• 申請號: 201510811110.0
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN106719064A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳廷輝;周楠;鄧德智;陳睿;褚明杰;楊奇峰
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;B25J11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

1.一種寵物看護機器人，其特征在于，包括輪式行走機構、安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元，所述輪式行走機構分別與所述安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元連接；所述位置定位單元，用于獲取位置信息；所述安全避障傳感單元，用于檢測周邊環境信息；所述投放單元用于食物、水投放；所述輪式行走機構根據位置信息和周邊環境信息控制機器人行走，并在到達位置后對寵物進行食物、水投放。

2.根據權利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述輪式行走機構包括運動控制單元、行走電機驅動單元、行走單元，所述運動控制單元分別與所述安全避障傳感單元、投放單元、位置定位單元連接；所述運動控制單元接收位置信息和周邊環境信息生成運動信息，所述行走電機驅動單元根據所述運動信息控制所述行走單元，實現機器人行走。

3.根據權利要求2所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述行走單元包括兩個主動輪和一個輔助輪，所述兩個主動輪由行走電機驅動單元驅動，改變兩個主動輪的旋轉速度和旋轉方向，調整機器人的行走方向和速度。

4.根據權利要求3所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述輔助輪為萬向輪。

5.根據權利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述安全避障傳感單元機器人，用于對機器人周邊環境的檢測，當周圍出現障礙物時，控制機器人躲避或停止運動。

6.根據權利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述投放單元包括電磁閥，通過電磁閥控制食物和水的投放過程。

7.根據權利要求1所述的寵物看護機器人，其特征在于，所述位置定位單元包括GPS定位和激光掃描傳感器。