[發(fā)明專利]變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源復(fù)合補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510810205.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105278559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D7/06
• 分類號(hào): G05D7/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬(wàn)壽

1.一種變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源流量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括減法器(1)、PID控制器(2)、加法器(3)、伺服驅(qū)動(dòng)器(4)、永磁電機(jī)(5)、齒輪泵(6)、馬達(dá)(7)、比例溢流閥(8)、負(fù)載前饋控制器(9)、用于檢測(cè)齒輪泵(6)出油口處油壓的壓力信息的壓力傳感器(10)、以及用于檢測(cè)齒輪泵(6)出油口流量信息的流量傳感器(11)；

所述伺服驅(qū)動(dòng)器(4)的輸出端與永磁電機(jī)(5)的控制端相連接，永磁電機(jī)(5)的輸出軸與齒輪泵(6)的驅(qū)動(dòng)軸相連接，油箱的出油口與齒輪泵(6)的入油口相連通，齒輪泵(6)的出油口與馬達(dá)(7)的入油口相連通，馬達(dá)(7)的出油口與油箱的入油口相連通，壓力傳感器(10)的輸出端與負(fù)載前饋控制器(9)的輸入端相連接，負(fù)載前饋控制器(9)的輸出端與加法器(3)的輸入端連接，流量傳感器(11)的輸出端與減法器(1)的輸入端相連接，減法器(1)的輸出端與PID控制器(2)的輸入端相連接，PID控制器(2)的輸出端與加法器(3)的輸入端相連接，加法器(3)的輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器(4)的輸入端相連接。

2.一種變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源流量控制方法，基于權(quán)利要求1所述的變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源流量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

1)流量傳感器(10)實(shí)時(shí)采集齒輪泵(6)出油口處的流量信息Q_p，并將齒輪泵(6)出油口處的流量信息Q_p轉(zhuǎn)發(fā)至減法器(1)中，減法器(1)通過(guò)預(yù)設(shè)目標(biāo)流量值Q_r減去當(dāng)前齒輪泵(6)出油口處的流量值Q_p得系統(tǒng)流量偏差，并將所述系統(tǒng)流量偏差轉(zhuǎn)發(fā)至PID控制器(2)中，PID控制器(2)根據(jù)所述系統(tǒng)流量偏差產(chǎn)生PID控制量，并將所述的PID控制量轉(zhuǎn)發(fā)至加法器(3)中；壓力傳感器(10)實(shí)時(shí)檢測(cè)齒輪泵(6)出油口處油壓的壓力信息，并將壓力信息轉(zhuǎn)發(fā)至負(fù)載前饋控制器(9)，負(fù)載前饋控制器(9)根據(jù)當(dāng)前齒輪泵(6)出油口的壓力信息產(chǎn)生控制信息，并將所述控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至加法器(3)中，加法器(3)將所述控制信息與PID控制量進(jìn)行加法運(yùn)算，并將加法運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至伺服驅(qū)動(dòng)器(4)中；

2)伺服驅(qū)動(dòng)器(4)根據(jù)步驟1)得到的相加運(yùn)算的結(jié)果控制永磁電機(jī)(5)工作，永磁電機(jī)(5)的輸出軸帶動(dòng)齒輪泵(6)工作，齒輪泵(6)輸出液壓油驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源流量控制方法，其特征在于：

當(dāng)負(fù)載前饋控制器(9)接收到的齒輪泵(6)出油口壓力信息沒(méi)有變化時(shí)，則輸出的控制信息為“0”；當(dāng)負(fù)載前饋控制器(9)接收到的齒輪泵(6)出油口壓力信息發(fā)生變化時(shí)，則根據(jù)齒輪泵(6)出油口壓力信息的變化量產(chǎn)生控制信息。