[發明專利]用于多車連接的定位鎖定機構

在審

• 申請號: 201510809559.3
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN105370689A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 段三軍;劉恩濤;王韡;魯志剛;宋策
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: F16B21/06
• 分類號: F16B21/06
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本發明涉及結構與強度技術領域，具體涉及一種用于多車連接的 定位鎖定機構。

背景技術

移動運載平臺在運輸大尺寸或大負載貨物時，往往需要通過多個 移動平臺協同運輸來實現，多平臺的協同運輸存在兩車對接鎖定的需 求。常規的多車連接鎖定機構一般通過拉桿直接將兩車連接，由于拉 桿只能承受推拉力，難以實現兩車的完全剛性連接，往往會對運載的 貨物產生額外應力，不利于貨物的保護。

因此，如何設計一種新型的多車連接機構，提高多車連接的效率 和可靠性，成為了亟待解決的技術問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何設計一種新型的多車連接機 構，提高多車連接的效率和可靠性。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于多車連接的定位 鎖定機構，包括對接鉤鎖模塊1和固定導向模塊2，分別通過螺栓連 接在兩臺不同的車上；

所述對接鉤鎖模塊1包括鉤鎖模塊本體3、導向錐銷4、下鎖鉤 5、下銷軸6、上鎖鉤7、上銷軸8、電動推桿9、上固定銷10、下固 定銷11、下限位螺釘12、上限位螺釘13、上非接觸式接近開關14 和下非接觸式接近開關15，導向錐銷4固定在鉤鎖模塊本體3上， 下鎖鉤5和上鎖鉤7分別通過下銷軸6和上銷軸8安裝在鉤鎖模塊本 體3上，且下鎖鉤5可繞下銷軸6自由轉動，上鎖鉤7可繞上銷軸8 自由轉動，電動推桿9通過上固定銷10與上鎖鉤7連接，通過下固 定銷11與下鎖鉤5連接，下限位螺釘12、上限位螺釘13安裝在鉤 鎖模塊本體3的螺紋孔上，通過調整位置可限制電動推桿9在最短狀 態時上鎖鉤7與下鎖鉤5處于對稱位置，通過設定電動推桿9的行程 可實現電動推桿9處于伸出狀態時，上鎖鉤7與下鎖鉤5處于鎖定位 置，上非接觸式接近開關14、下非接觸式接近開關15安裝在鉤鎖模 塊本體3的對接基準面上，通過調整兩個非接觸式接近開關伸出的長 度，對接鉤鎖模塊1與固定導向模塊2接近至一定位置時，兩個非接 觸式接近開關給出接近信號；

所述固定導向模塊2通過若干鋼板和加強筋板焊接而成，在固定 導向模塊2的對接面上加工有對接孔16和上、下對稱的兩個鎖緊斜 面17；

兩車靠近時通過所述對接鉤鎖模塊1的導向錐銷4與固定導向模 塊2的對接孔16實現對接，并在電動推桿9伸出時，上鎖鉤7、下 鎖鉤5分別與固定導向模塊2上的上、下鎖緊斜面靠近，從而將對接 鉤鎖模塊1和固定導向模塊2拉緊。

優選地，所述導向錐銷4通過背部周圈焊接固定在鉤鎖模塊本體 3上。

優選地，所述對接鉤鎖模塊1在其中一臺車上設兩組，對稱安裝， 固定導向模塊2在另外一臺車上設兩組，對稱安裝。

(三)有益效果

本發明采用導向錐銷與對接孔組成的錐銷導入機構實現兩車連 接時的初定位和對接過程的精確導向，避免了因車輛控制精度誤差導 致的對接效率低；采用起杠桿作用的兩個鎖鉤機構實現鎖鉤功能；通 過非接觸式接近開關檢測兩鎖緊端面的靠近狀況，在兩個鎖鉤長臂端 電動推桿的推力作用下實現鎖定機構的靠緊和鎖定，在電動推桿拉力 的作用下實現鎖定機構的脫離，實現了對接過程的末端實時檢測，避 免了因不知實時檢測對接狀態導致的硬碰撞，并實現了對接過程的自 動鎖緊和釋放，可實現兩車完全剛性連接，提高了多車連接的效率和 可靠性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的定位鎖定機構安裝示意圖；

圖2為本發明實施例的定位鎖定機構中對接鉤鎖模塊結構示意 圖；

圖3為本發明實施例的定位鎖定機構中固定導向模塊結構示意 圖；

圖4為本發明實施例的定位鎖定機構實現過程示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實 施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。

本發明實施例提供了一種用于多車連接的定位鎖定機構，如圖1 所示，包括對接鉤鎖模塊1和固定導向模塊2，分別通過螺栓連接在兩 個不同的車體結構上。對接鉤鎖模塊1和固定導向模塊2每臺車上一般 裝兩組，并對稱安裝。