[發(fā)明專利]一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統(tǒng)及管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510807000.7
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105448130A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張換香;張胤;張弘林;張景;張曉琳;田芳
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古科技大學(xué)
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

1.一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統(tǒng)，包括主控終端及與主控終端連接的液晶屏，其特征在于，所述管理系統(tǒng)還包括設(shè)置在每個停車位的地磁傳感器，每個地磁傳感器連接一個ZigBee模塊，所有ZigBee模塊與中心ZigBee接收終端共同組成ZigBee通訊網(wǎng)絡(luò)，中心ZigBee接收終端與主控終端通訊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控終端為單片機。

3.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地磁傳感器為雙軸式磁阻傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述管理系統(tǒng)還包括火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F傳感器、溫濕度傳感器、燈光節(jié)能控制模塊，所述火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F傳感器、溫濕度傳感器、燈光節(jié)能控制模塊共同連接到一個加入ZigBee通訊網(wǎng)絡(luò)的ZigBee模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述管理系統(tǒng)還包括與主控終端連接的上位機。

6.一種利用權(quán)利要求1所述的管理系統(tǒng)的基于ZigBee的地磁式停車場管理方法，其特征在于，所述方法為：

ZigBee通訊網(wǎng)絡(luò)采集地磁信號并傳送給主控終端，主控終端判斷停車位上是否有車，主控終端將判斷結(jié)果顯示在液晶屏上。

7.如權(quán)利要求6所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理方法，其特征在于，所述方法還包括主控終端將判斷結(jié)果顯示在液晶屏上的同時，將判斷結(jié)果傳送給上位機。

8.如權(quán)利要求6所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理方法，其特征在于，所述ZigBee通訊網(wǎng)絡(luò)采集地磁信號，主控終端判斷停車位上是否有車的算法如下：

步驟1取樣學(xué)習(xí)，取樣k個地磁信號采集數(shù)據(jù)，k<＝20，并求得期望E(xi)和方差D(xi),并且設(shè)置期望閥限值E和方差的閥限值D；

步驟2：xi為采集到的地磁信號數(shù)據(jù)，采集20個數(shù)據(jù)xi后就計算這20個數(shù)據(jù)的期望，期望公式如下：

E(X)＝∑xi*p(xi)i<＝20

其中的xi表示20個數(shù)據(jù)的第i個數(shù)據(jù)，p(xi)表示第i個數(shù)據(jù)出現(xiàn)的概率；

步驟3：對采集到的數(shù)據(jù)求方差，方差公式如下：

D(xi)＝∑(xi*E(X))2*p(xi)i<＝20

其中的xi表示20個數(shù)據(jù)的第i個數(shù)據(jù)，p(xi)表示第i個數(shù)據(jù)出現(xiàn)的概率；

步驟4：根據(jù)方差和期望的值判定車位上有無車，如果同時滿足E(X)<＝E0(X)*E及D(X)<＝D0(X)*D即判斷該時刻有車，否則判定該時刻無車。