[發明專利]一種基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統

在審

• 申請號: 201510805703.6
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN105401531A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 韓鵬;魯禮瑞;張毅;唐術熙;盛勇
• 申請（專利權）人: 上海市政工程設計研究總院（集團）有限公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00;E01D19/04
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔;徐雯瓊

1.一種基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統，其特征在于，包含：

多旋翼飛行器（1），可在高架橋梁支座周圍接近梁體和橋墩的狹小空間內精確制導飛行；

高清視頻采集儀（2），其設置在所述的多旋翼飛行器（1）的頂部；

安全防護設備，其設置在所述的多旋翼飛行器（1）上；

通過多旋翼飛行器（1）的運動和懸停，使其接近高架橋梁支座，由高清視頻采集儀（2）對高架橋梁支座進行多方位的視頻和圖片拍攝采集，以對各個高架橋梁支座進行巡回檢測。

2.如權利要求1所述的基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統，其特征在于，還包含穩定云臺（3），其設置在所述的多旋翼飛行器（1）的頂部，用于固定安裝所述的高清視頻采集儀（2）且對其進行穩定支撐，使得高清視頻采集儀（2）的視線位置高于多旋翼飛行器（1）的旋翼和機載天線。

3.如權利要求2所述的基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統，其特征在于，所述的高清視頻采集儀（2）還包含旁軸補光系統（4），其固定安裝在所述的穩定云臺（3）上，能夠進行獨立光軸調整。

4.如權利要求1所述的基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統，其特征在于，所述的高清視頻采集儀（2）內還設置有機載存儲卡，其用于存儲所拍攝的高架橋梁支座的圖像和視頻。

5.如權利要求4所述的基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統，其特征在于，還包含通信天線（5），其設置在所述的多旋翼飛行器（1）的頂部，且與所述的高清視頻采集儀（2）連接，將所拍攝的高架橋梁支座的圖像和視頻實時高速的傳輸至地面站。

6.如權利要求1所述的基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統，其特征在于，所述的安全防護設備包含：

頂部柔性防碰撞支架（6），其設置在所述的多旋翼飛行器（1）的頂部，并罩設在穩定云臺（3）、高清視頻采集儀（2）、旁軸補光系統（4）以及通信天線（5）的外部；

機翼防碰撞支架（7），其分別設置在所述的多旋翼飛行器（1）的兩側機翼的端部。