[發明專利]一種少齒差星輪型減速器的彈性動力學建模方法在審
| 申請號： | 201510803277.2 | 申請日： | 2015-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN106777414A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 焦國昌 | 申請（專利權）人： | 黑龍江恒能自控科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 少齒差星輪型 減速器 彈性 動力學 建模 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種少齒差星輪型減速器的彈性動力學建模方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：針對目前少齒差星輪型減速器在機械應用中行星軸承易燒毀的現象，對其進行力學分析以尋求解決的途徑；
第二步：基于子結構綜合思想，將少齒差星輪型減速器劃分為輸出軸子系統、輸入軸子系統、星輪軸子系統和平動星輪子系統，運用牛頓力學方法建立各子系統的運動微分方程；
第三步：通過計入各軸承徑向支承變形、齒輪副嚙合變形以及輸入軸和星輪軸上偏心套的分度誤差和偏心誤差等因素，構造系統各環節的變形協調條件，并將其與各子系統的運動微分方程結合，構建出少齒差星輪型減速器的彈性動力學方程；
第四步：通過求解系統動力學方程的特征值問題，可獲得其固有特性；
第五步：基于所建動力學模型對其進行了模態分析；
第六步：在第五步基礎上進一步進行了實驗模態分析。
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