[發明專利]一種新型電動平衡車

有效

• 申請號: 201510801822.4
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN105292345B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 黃孝月
• 申請（專利權）人: 深圳市自由俠科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 曾毓芳

本發明提供了一種新型電動平衡車，包括頂蓋，底蓋，車輪，轉動機構；所述頂蓋包括成對設置且可相對轉動的左頂蓋和右頂蓋；所述頂蓋具有一體成型的鋁合金層和塑膠隔層；所述左頂蓋和所述右頂蓋的鋁合金層中部凹陷形成空槽，所述空槽下方為與鋁合金層粘合在一起的塑膠隔層；該塑膠隔層上設置有方向傳感器硅膠件和踏板，該塑膠隔層和所述底蓋之間設有PCB控制器，多個感應器和電源。本發明所述新型電動平衡車，將現有技術中平衡車的內蓋和頂蓋合二為一，簡化了平衡車的結構，便于安裝，節約了生產成本，使用時也更加靈活，外觀更加美觀。

技術領域

本發明涉及電動平衡車技術領域，其承載人的兩個平臺相互扭動，從而驅動行走。

背景技術

電動平衡車，又稱作體感車、思維車，是通過“動態穩定”基本原理，利用車體內部的陀螺儀和加上傳感器檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有技術中常用的電動平衡車中，都包括頂蓋，底蓋和內蓋，如中國發明專利CN104922893A公開了一種改良電動平衡車，包括頂蓋，底蓋和內蓋，其中頂蓋和底蓋相互固定，內蓋固定在二者之間。在其優先的技術方案中頂蓋和底蓋為塑料件，內蓋為鋁合金結構。內蓋將電動平衡車的電子元件與踏板分隔開，使電子元件不用直接承受使用者的重量，避免在平衡車晃動時出現斷電的情況。然而，這種設計使平衡車比較笨重，結構復雜，不便于安裝。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種新型電動平衡車，將現有技術中平衡車的內蓋和頂蓋合二為一，簡化了平衡車的結構，便于安裝，節約了生產成本，使用時也更加靈活，外觀更加美觀。

本發明的技術方案如下：一種新型電動平衡車，包括頂蓋，底蓋，車輪，轉動機構；所述頂蓋包括成對設置且可相對轉動的左頂蓋和右頂蓋；所述頂蓋具有一體成型的鋁合金層和塑膠隔層；所述左頂蓋和所述右頂蓋的鋁合金層中部凹陷形成空槽，所述空槽下方為與鋁合金層粘合在一起的塑膠隔層；該塑膠隔層上設置有方向傳感器硅膠件和踏板，該塑膠隔層和所述底蓋之間設有PCB控制器，多個感應器和電源。

所述方向傳感器硅膠件設置在所述空槽中所述塑膠層上方，所述踏板覆蓋所述方向傳感器硅膠件；所述塑膠隔層上還設置有固定件，所述固定件為框形結構，緊貼所述空槽的周邊和所述踏板的周邊；所述固定件與所述踏板，所述方向傳感器硅膠件和所述塑膠層固定連接。

所述塑膠隔層設有數個通孔，所述感應器經該通孔與所述方向傳感器硅膠件接觸并接收其傳遞的信號，而后將信號發送給所述PCB控制器，所述PCB控制器接收所述感應器傳遞的信號并控制電動平衡車。

所述塑膠隔層下還設有感應器支架，所述感應器支架固定連接在所述塑膠隔層上，所述感應器容置于所述感應器支架中。

所述PCB控制器設置在電動平衡車一側的所述塑膠隔層下，所述電源設置在所述電動平衡車另一側的所述塑膠隔層下；所述塑膠隔層下還固定設置有電池支架，所述電源容置于所述電池支架中。

所述左頂蓋的鋁殼層和所述右頂蓋的鋁殼層朝外的部分分別延伸出一個弧形凸起；所述弧形凸起位于所述車輪的上部且部分覆蓋所述車輪。

所述車輪包括輪子及輪軸；所述塑膠隔層下還設有車輪安裝件，該車輪安裝件中設有輪軸槽，所述輪軸插入該輪軸槽中，并可才其中轉動。

所述左頂蓋和所述右頂蓋朝內的部分相連形成X形，所述塑膠隔層在連接處分別形成圓柱狀的筒孔；所述傳動機構固定于該筒孔內，所述轉動機構包括軸承，軸承套，銅片和卡簧；所述軸承一端固定在所述右頂蓋的筒孔內，所述軸承套固定在所述軸承外，所述軸承另一端容置于所述左頂蓋的筒孔內并通過卡簧固定在所述左頂蓋內。