[發(fā)明專利]光電經(jīng)緯儀全自動防護裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510801698.1
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN105300346B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永亮;吳春霞;李才陽;侯奕;嚴從林;張偉;鮮玉強;陳濤;葉長春;張霖;蘇友斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所;中國久遠高新技術(shù)裝備公司
• 主分類號: G01C1/02
• 分類號: G01C1/02;G05D3/10
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 袁辰亮

1.一種光電經(jīng)緯儀全自動防護裝置，包括防護罩，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)曲臂，所述旋轉(zhuǎn)曲臂上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)和第一伺服控制系統(tǒng)，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)連接所述第一伺服控制系統(tǒng)，用于控制旋轉(zhuǎn)曲臂旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)曲臂上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)和第二伺服控制系統(tǒng)，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)連接所述第二伺服控制系統(tǒng)，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)連接所述防護罩，用于控制所述防護罩旋轉(zhuǎn)；所述的第一伺服控制系統(tǒng)和第二伺服控制系統(tǒng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)曲臂的內(nèi)部；光電經(jīng)緯儀設(shè)置在箱體上，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的安裝位置設(shè)置在所述箱體頂部以下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電經(jīng)緯儀全自動防護裝置，其特征在于還包括限位機構(gòu)，用于對于旋轉(zhuǎn)曲臂和防護罩進行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電經(jīng)緯儀全自動防護裝置，其特征在于所述的防護罩采用3mm至5mm輕質(zhì)鋁合金板材焊接而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電經(jīng)緯儀全自動防護裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)曲臂采用中空框架結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電經(jīng)緯儀全自動防護裝置，其特征在于所述的第一伺服控制系統(tǒng)包括第一伺服電機和第一減速機，所述第一伺服電機連接所述第一減速機；所述第二伺服控制系統(tǒng)包括第二伺服電機和第二減速機，所述第二伺服電機連接所述第二減速機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電經(jīng)緯儀全自動防護裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)曲臂為兩個。