[發明專利]混合式磁懸浮軸承的控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201510801632.2
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105351357A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 郭偉林;胡叨福;陳喜迎;賀永玲;楊斌
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種混合式磁懸浮軸承的控制方法，其特征在于，包括：

檢測磁懸浮軸承的轉子的位移偏差量，并確定所述位移偏差量的電壓控制信號；

通過功率控制器對所述電壓控制信號作正反饋處理，得到處理后的電壓控制信號；

利用所述處理后的電壓控制信號確定功率放大器輸出的驅動電流；

通過所述驅動電流驅動電磁線圈，以使所述轉子懸浮。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過功率控制器對所述電壓控制信號作正反饋處理，得到處理后的電壓控制信號包括：

將所述電壓控制信號作為所述功率控制器的輸入，對所述電壓控制信號作積分處理，得到反饋信號；

將所述反饋信號與所述電壓控制信號疊加，輸出所述處理后的電壓控制信號。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，對所述電壓控制信號作積分處理，得到反饋信號包括：

將所述電壓控制信號作k/s積分處理，得到所述反饋信號，其中，所述k表示所述功率控制器的比例系數，1/s表示積分。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的控制方法，其特征在于，檢測磁懸浮軸承的轉子的位移偏差量包括：

實時檢測所述轉子的當前位置；

計算所述轉子的平衡位置與所述當前位置的差值，得到所述位移偏差量。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在通過所述驅動電流驅動電磁線圈，以使所述轉子懸浮之后，所述控制方法還包括：

將所述轉子的當前位置確定為所述轉子更新后的平衡位置。

6.一種混合式磁懸浮軸承的控制系統，其特征在于，包括：

處理器，用于檢測磁懸浮軸承的轉子的位移偏差量，并確定所述位移偏差量的電壓控制信號；

功率控制器，用于對所述電壓控制信號作正反饋處理，得到處理后的電壓控制信號；

功率放大器，用于利用所述處理后的電壓控制信號確定所述功率放大器輸出的驅動電流，并通過所述驅動電流驅動電磁線圈，以使所述轉子懸浮。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

積分器，所述電壓控制信號作為所述功率控制器的輸入，通過所述積分器對所述電壓控制信號作積分處理，得到反饋信號，將所述反饋信號與所述電壓控制信號疊加，輸出所述處理后的電壓控制信號。

8.根據權利要求6或7所述的控制系統，其特征在于，所述處理器包括：

位移傳感器，用于實時檢測所述轉子的當前位置；

比較器，用于計算所述轉子的平衡位置與所述當前位置的差值，得到所述位移偏差量；

電壓控制器，用于確定所述位移偏差量的電壓控制信號。

9.一種混合式磁懸浮軸承的控制裝置，其特征在于，包括：

處理單元，用于檢測磁懸浮軸承的轉子的位移偏差量，并確定所述位移偏差量的電壓控制信號；

反饋單元，用于通過功率控制器對所述電壓控制信號作正反饋處理，得到處理后的電壓控制信號；

確定單元，用于利用所述處理后的電壓控制信號確定功率放大器輸出的驅動電流；

驅動單元，用于通過所述驅動電流驅動電磁線圈，以使所述轉子懸浮。

10.根據權利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述反饋單元包括：

積分反饋模塊，用于將所述電壓控制信號作為所述功率控制器的輸入，對所述電壓控制信號作積分處理，得到反饋信號；

疊加模塊，用于將所述反饋信號與所述電壓控制信號疊加，輸出所述處理后的電壓控制信號。