[發(fā)明專利]自動清潔設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510801392.6
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105249889A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 蘇檢平
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28;G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 林青中

技術領域

本發(fā)明涉及清潔機械領域，尤其是涉及一種自動清潔設備。

背景技術

為加強控制地面廢料及垃圾的清潔效果，以提高操作效率，諸多企業(yè)在生產(chǎn)過程中或完成生產(chǎn)后，需要進行地面清潔的工作。傳統(tǒng)的操作人員在對地面廢料、垃圾的清潔過程中，需要使用掃把等工具將地面的廢料、垃圾等清潔到垃圾桶或垃圾袋內(nèi)，以獲得整潔的地面環(huán)境。按照傳統(tǒng)的操作模式，操作人員每次清潔時，就需要停下其他操作，影響生產(chǎn)效率，且難以管理清潔人員，費時費力。并且清潔人員的出勤、工作安排需要有人管理，增加了管理難度；此外，人工清潔的效果直接受制于清潔人員，難以控制好清潔的效果。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種能夠提高清潔效率的自動清潔設備。

一種自動清潔設備，包括自導航小車及吸塵裝置；

所述自導航小車包括小車本體及設在所述小車本體上的傳感器、定位器、存儲器和控制器；所述傳感器用于實時掃描所述小車本體的周圍環(huán)境；所述存儲器與所述傳感器及所述定位器連接，所述存儲器存儲預設的周圍環(huán)境以及預設的行駛路線；所述定位器與所述傳感器連接，所述定位器通過對比所述傳感器實時掃描的周圍環(huán)境與預設的周圍環(huán)境對所述小車本體的位置進行定位；所述控制器與所述傳感器、所述定位器及所述存儲器連接，所述控制器控制所述小車本體沿特定的路線行駛；

所述吸塵裝置包括吸塵器及吸塵器電源裝置，所述吸塵器設在所述小車本體上，所述吸塵器電源裝置設在所述吸塵器上且與所述吸塵器可拆卸式電連接。

在其中一個實施例中，所述自動清潔設備還包括自動充電座；所述小車本體上還設有小車電源裝置及小車電量檢測器，所述小車電量檢測器與所述小車電源裝置及所述控制器電連接；當所述小車電量檢測器檢測所述小車電源裝置的電量不高于預設值時，所述控制器控制所述小車本體行駛至所述自動充電座進行充電。

在其中一個實施例中，所述傳感器為激光傳感器。

在其中一個實施例中，所述傳感器的掃描角度為250°，掃描半徑為16m。

在其中一個實施例中，所述吸塵器包括箱體、風機及吸耙；所述箱體設在所述小車本體上，所述箱體設有進風口及出風口；所述風機通過所述出風口與所述箱體內(nèi)部連通；所述吸耙通過所述進風口與所述箱體內(nèi)部連通。

在其中一個實施例中，所述箱體內(nèi)部設有過濾袋及過濾袋支架，所述過濾袋支架與所述箱體固定連接，所述過濾袋設在所述過濾袋支架上，所述過濾袋為透氣結構，所述過濾袋設在所述進氣口與所述出氣口之間且袋口通過所述進風口與所述吸耙連通。

在其中一個實施例中，所述過濾袋為透氣的尼龍網(wǎng)袋。

在其中一個實施例中，所述過濾袋與所述箱體的內(nèi)壁之間非貼接。

在其中一個實施例中，所述自動清潔設備還包括吸塵器電源自動更換機構；所述吸塵器上設有吸塵器電量檢測器，所述吸塵器電量檢測器與所述控制器連接；當所述吸塵器電量檢測器檢測所述吸塵器電源裝置的電量不高于預設電量時，所述控制器控制所述小車本體行駛至所述吸塵器電源自動更換機構更換所述吸塵器電源裝置。

在其中一個實施例中，所述吸塵器電源自動更換機構為機械手。

上述自動清潔設備適用于紡織服裝等多行業(yè)的地面廢料、垃圾自動清潔。該自動清潔設備改變了傳統(tǒng)的人工清潔方式，解決了清潔過程中操作人員手工清潔、勞動強度高以及效率低下的問題。該自動清潔設備設計精巧，結構合理，方便快捷，可以完全代替人工清潔，實現(xiàn)全自動化清潔各行業(yè)的地面廢料、垃圾，徹底解決了因為操作人員手工清潔所帶來的清潔效果不佳、人員難以管理的問題，將地面清潔工作實現(xiàn)了全自動化。

附圖說明

圖1為一實施例的自動清潔設備的結構示意圖；

圖2為圖1中自導航小車的結構示意圖；

圖3為圖1中吸塵裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。