[發明專利]一種圖像采集設備及包括該設備的機器視覺實驗平臺

在審

• 申請號: 201510801195.4
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN105338321A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 陳衛
• 申請（專利權）人: 無錫港灣網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G03B17/56
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種圖像采集設備，其特征在于，包括用于采集圖像的相機(1)，用于固定和更換相機(1)、并調節相機高度的相機橫向固定機構(2)，設置于相機(1)下方、用于在圖像采集時補光的光源(3)，用于固定光源(3)、并調節光源高度的光源橫向固定機構(4)，以及用于縱向固定相機橫向固定機構(2)和光源橫向固定機構(4)的縱向支撐座(5)；所述相機橫向固定機構(2)包括與縱向支撐座(5)固定連接的相機橫向支撐座(21)，與相機橫向支撐座(21)固定連接的Y型支撐桿(22)，以及貫穿Y型支撐桿(22)的支臂(221，222)、用于夾持固定相機(1)、并可相對或者背離相機(1)移動的夾持桿(23，24)。

2.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述Y型支撐桿(22)的支臂(221，222)上對應設有帶內螺紋的左、右通孔，所述夾持桿(23，24)表面設有外螺紋。

3.根據權利要求1或2所述的圖像采集設備，其特征在于，所述相機橫向固定機構(2)還包括豎向貫穿相機橫向支撐座(21)、可在相機橫向支撐座(21)內縱向移動的高度調節桿(25)，所述Y型支撐桿(22)與高度調節桿(25)固定連接。

4.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述夾持桿(23，24)包括螺紋桿(231，241)、與螺紋桿(231，241)遠端連接的手柄(232，242)以及與螺紋桿(231，241)近端連接的相機夾持塊(233，243)。

5.根據權利要求4所述的圖像采集設備，其特征在于，所述夾持桿(23，24)還包括貼覆在相機夾持塊(233，243)表面的軟墊。

6.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述光源橫向固定機構(4)包括用于固定光源(3)的光源固定架(41)，與光源固定架(41)可轉動連接、用于調節光源角度的角度調節支架(42)，以及與縱向支撐座(5)及角度調節支架(42)固定連接、用于調節光源高度的光源橫向固定座(43)。

7.根據權利要求6所述的圖像采集設備，其特征在于，所述光源橫向固定座(43)包括與縱向支撐座(5)固定連接、可沿縱向支撐座(5)縱向移動的光源高度調節座(431)，以及一端與角度調節支架(42)固定連接、另一端與光源高度調節座(431)固定連接的支撐橫桿(432)。

8.根據權利要求7所述的圖像采集設備，其特征在于，所述支撐橫桿(432)為并列設置的多個。

9.根據權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于，所述光源固定架(41)與角度調節支架(42)通過鉸接方式連接。

10.一種包括權利要求1所述的圖像采集設備的機器視覺實驗平臺，其特征在于，包括用于控制樣品運轉到指定位置的伺服控制器，用于對伺服控制器和所述圖像采集設備分別發出控制樣品運轉指令和圖像采集指令的PLC控制器，用于接收并處理采集到的樣品圖像的工控機，以及用于顯示工控機作出的圖像處理結果的顯示器。