[發(fā)明專利]車輛乘客識別

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510801077.3
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN105676251B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 馬克·克勞福德;詹姆斯·羅伯特·麥克布賴德;謝恩·埃爾沃特;斯凱勒·科恩
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 包紅健

1.一種用于識別和/或定位車輛乘客的系統(tǒng)，包含安裝在車輛中的計算機，所述計算機包含處理器和存儲器，其中所述計算機被編程為：

存儲表示人的至少一個第一模型；

接收接載乘客的請求，所述請求包括所述乘客的第一位置和個人識別符；

使所述車輛導航到所述第一位置；

通過將從車輛傳感器數(shù)據(jù)生成的第二模型與所述第一模型比較來識別所述乘客；以及

使所述車輛從所述第一位置導航到根據(jù)所述第二模型確定的第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計算機被進一步編程為一經(jīng)識別所述乘客，就使所述車輛向所述乘客提供對所述車輛的進入。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述車輛傳感器數(shù)據(jù)包括激光雷達數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述車輛傳感器數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個第一模型是多個第一模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述計算機被進一步編程為基于與所述第二模型的所述比較對所述第一模型中的每一個評分，且被編程為根據(jù)最高評分的第一模型識別所述乘客。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述計算機被進一步編程為只有所述最高評分的第一模型在預定的置信度內(nèi)匹配所述第二模型才識別所述乘客。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計算機被進一步編程為從遠程設備檢索所述至少一個第一模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個第一模型隨著所述請求被提供。

10.一種用于識別和/或定位車輛乘客的方法，包含：

存儲表示人的至少一個第一模型；

接收接載乘客的請求，所述請求包括所述乘客的第一位置和個人識別符；

使車輛導航到所述第一位置；

通過將從車輛傳感器數(shù)據(jù)生成的第二模型與所述第一模型比較來識別所述乘客；以及

從所述第一位置導航到根據(jù)所述第二模型確定的第二位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進一步包含一經(jīng)識別所述乘客，就向所述乘客提供對所述車輛的進入。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述車輛傳感器數(shù)據(jù)包括激光雷達數(shù)據(jù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述車輛傳感器數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述至少一個第一模型是多個第一模型。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，進一步包含基于與所述第二模型的所述比較對所述第一模型中的每一個評分，且根據(jù)最高評分的第一模型識別所述乘客。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進一步包含只有所述最高評分的第一模型在預定的置信度內(nèi)匹配所述第二模型才識別所述乘客。

17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進一步包含從遠程設備檢索所述至少一個第一模型。

18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述至少一個第一模型隨著所述請求被提供。