[發(fā)明專利]聲源定位方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510801065.0
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN106772245A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾向陽;王海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,黃健

1.一種聲源定位方法，其特征在于，包括：

根據(jù)聲源發(fā)出的音頻信號和拾音器接收到的音頻信號，獲取第一通道脈沖響應(yīng)；其中，所述第一通道脈沖響應(yīng)為所述聲源與所述拾音器之間的通道脈沖響應(yīng)；

獲取所述第一通道脈沖響應(yīng)和模板庫中的每個第二通道脈沖響應(yīng)之間的相關(guān)系數(shù)；其中，所述模板庫中包括待定位空間中每個區(qū)域?qū)?yīng)的第二通道脈沖響應(yīng)，所述第二通道脈沖響應(yīng)為所述區(qū)域的測點與所述拾音器之間的通道脈沖響應(yīng)，所述相關(guān)系數(shù)表示所述第一通道脈沖響應(yīng)和所述第二通道脈沖響應(yīng)之間的相似度；

根據(jù)絕對值最大的相關(guān)系數(shù)確定所述聲源的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)聲源發(fā)出的音頻信號和拾音器接收到的音頻信號，獲取第一通道脈沖響應(yīng)之前，所述方法還包括：

將所述待定位空間劃分為多個區(qū)域，并為每個所述區(qū)域設(shè)置一個測點；

根據(jù)每個所述測點與所述拾音器之間的通道脈沖響應(yīng)生成所述模板庫。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一通道脈沖響應(yīng)和模板庫中的每個第二通道脈沖響應(yīng)之間的相關(guān)系數(shù)，包括：

獲取所述第一通道脈沖響應(yīng)的反向脈沖序列；

獲取所述反向脈沖序列與每個所述第二通道脈沖響應(yīng)之間的所述相關(guān)系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)絕對值最大的相關(guān)系數(shù)確定所述聲源的位置，包括：

獲取所述絕對值最大的相關(guān)系數(shù)中的第一元素；其中，所述第一元素為所述絕對值最大的相關(guān)系數(shù)中數(shù)值最大的元素；

根據(jù)所述第一元素確定所述聲源的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)聲源發(fā)出的音頻信號和拾音器接收到的音頻信號，獲取第一通道脈沖響應(yīng)，包括：

根據(jù)公式計算所述第一通道脈沖響應(yīng)其中， S(jω)＝FFT(s(t))，R(jω)＝FFT(r(t))，r(t)為所述拾音器接收到的音頻信號，s(t)為所述聲源發(fā)出的音頻信號，t為所述聲源發(fā)出的音頻信號的持續(xù)時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一通道脈沖響應(yīng)和模板庫中的每個第二通道脈沖響應(yīng)之間的相關(guān)系數(shù)，包括：

根據(jù)公式獲取所述反向脈沖序列其中，為通道脈沖響應(yīng)反向處理函數(shù)；

根據(jù)公式獲取所述相關(guān)系數(shù)x(l,i)；其中，h_i(t)為所述第二通道脈沖響應(yīng)，i表示所述第二通道脈沖響應(yīng)對應(yīng)的區(qū)域的編號，且i為大于或者等于1的正整數(shù)，l＝1,2...2t-1。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)絕對值最大的相關(guān)系數(shù)確定所述聲源的位置，包括：

根據(jù)公式p(i)＝max(x(l,i))獲取所述絕對值最大的相關(guān)系數(shù)p(i)；

根據(jù)公式c＝max(p(i))確定所述聲源的位置c。

8.一種聲源定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于根據(jù)聲源發(fā)出的音頻信號和拾音器接收到的音頻信號，獲取第一通道脈沖響應(yīng)；其中，所述第一通道脈沖響應(yīng)為所述聲源與所述拾音器之間的通道脈沖響應(yīng)；

處理模塊，用于獲取所述第一通道脈沖響應(yīng)和模板庫中的每個第二通道脈沖響應(yīng)之間的相關(guān)系數(shù)；其中，所述模板庫中包括待定位空間中每個區(qū)域?qū)?yīng)的第二通道脈沖響應(yīng)，所述第二通道脈沖響應(yīng)為所述區(qū)域的測點與所述拾音器之間的通道脈沖響應(yīng)，所述相關(guān)系數(shù)表示所述第一通道脈沖響應(yīng)和所述第二通道脈沖響應(yīng)之間的相似度；

確定模塊，用于根據(jù)絕對值最大的相關(guān)系數(shù)確定所述聲源的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還用于將所述待定位空間劃分為多個區(qū)域，并為每個所述區(qū)域設(shè)置一個測點；并根據(jù)每個所述測點與所述拾音器之間的通道脈沖響應(yīng)生成所述模板庫。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊獲取所述第一通道脈沖響應(yīng)和模板庫中的每個第二通道脈沖響應(yīng)之間的相關(guān)系 數(shù)，包括：

所述處理模塊獲取所述第一通道脈沖響應(yīng)的反向脈沖序列；并獲取所述反向脈沖序列與每個所述第二通道脈沖響應(yīng)之間的所述相關(guān)系數(shù)。