[發明專利]假肢手指的蝸輪與傳動繩索的連接結構

有效

• 申請號: 201510799216.3
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN106038002B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 白勁實
• 申請（專利權）人: 杭州若比鄰機器人科技有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所11353
• 代理人: 劉子敬

1.一種假肢手指的蝸輪與傳動繩索的連接結構，包括傳動繩索(9)和蝸輪(2)，其特征在于，所述蝸輪(2)包括轉軸連接部(21)，在所述轉軸連接部(21)上一體地連接有桿(404)嚙合用于拉拽所述傳動繩索(9)的繩索拉拽部(22)、用于與蝸的嚙合部(23)和用于與手指安裝機架(1)固定連接的蝸輪固定部(24)，在所述嚙合部(23)與所述繩索拉拽部(22)之間設有帶豁口圓孔(25)，在所述帶豁口圓孔(25)中安裝有索環(251)，所述傳動繩索(9)的近端為單線對折而成的雙線結構，所述傳動繩索(9)的近端套在所述索環(251)的縮徑處，所述帶豁口圓孔(25)的孔邊緣卡在所述索環(251)的縮徑處。

2.根據權利要求1所述的假肢手指的蝸輪與傳動繩索的連接結構，其特征在于，所述帶豁口圓孔(25)的豁口處為圓角過渡。

3.根據權利要求1所述的假肢手指的蝸輪與傳動繩索的連接結構，其特征在于，在所述轉軸連接部(21)上設有轉軸穿孔(211)，繩索拉拽部(22)的用于與所述傳動繩索(9)接觸的邊緣基本呈弧形，所述弧形的弧線以所述轉軸穿孔(211)的中心為圓心。

4.根據權利要求1所述的假肢手指的蝸輪與傳動繩索的連接結構，其特征在于，在所述蝸輪固定部(24)上設有蝸輪固定銷釘孔(241)，在所述蝸輪固定銷釘孔(241)中穿設有蝸輪固定銷釘(242)，所述蝸輪固定銷釘(242)固定在手指安裝機架(1)上。