[發(fā)明專(zhuān)利]假肢手指的蝸輪與傳動(dòng)繩索的連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510799216.3
• 申請(qǐng)日: 2015-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106038002B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白勁實(shí)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州若比鄰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61F2/54
• 分類(lèi)號(hào): A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所11353
• 代理人: 劉子敬

1.一種假肢手指的蝸輪與傳動(dòng)繩索的連接結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)繩索(9)和蝸輪(2)，其特征在于，所述蝸輪(2)包括轉(zhuǎn)軸連接部(21)，在所述轉(zhuǎn)軸連接部(21)上一體地連接有桿(404)嚙合用于拉拽所述傳動(dòng)繩索(9)的繩索拉拽部(22)、用于與蝸的嚙合部(23)和用于與手指安裝機(jī)架(1)固定連接的蝸輪固定部(24)，在所述嚙合部(23)與所述繩索拉拽部(22)之間設(shè)有帶豁口圓孔(25)，在所述帶豁口圓孔(25)中安裝有索環(huán)(251)，所述傳動(dòng)繩索(9)的近端為單線對(duì)折而成的雙線結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)繩索(9)的近端套在所述索環(huán)(251)的縮徑處，所述帶豁口圓孔(25)的孔邊緣卡在所述索環(huán)(251)的縮徑處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指的蝸輪與傳動(dòng)繩索的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述帶豁口圓孔(25)的豁口處為圓角過(guò)渡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指的蝸輪與傳動(dòng)繩索的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)軸連接部(21)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸穿孔(211)，繩索拉拽部(22)的用于與所述傳動(dòng)繩索(9)接觸的邊緣基本呈弧形，所述弧形的弧線以所述轉(zhuǎn)軸穿孔(211)的中心為圓心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指的蝸輪與傳動(dòng)繩索的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述蝸輪固定部(24)上設(shè)有蝸輪固定銷(xiāo)釘孔(241)，在所述蝸輪固定銷(xiāo)釘孔(241)中穿設(shè)有蝸輪固定銷(xiāo)釘(242)，所述蝸輪固定銷(xiāo)釘(242)固定在手指安裝機(jī)架(1)上。