[發(fā)明專(zhuān)利]假肢手指的基指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510799097.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106038001B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白勁實(shí)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州若比鄰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61F2/54
• 分類(lèi)號(hào): A61F2/54
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所11353
• 代理人: 劉子敬

1.一種假肢手指的基指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括基關(guān)節(jié)機(jī)架(4)、轉(zhuǎn)軸和蝸輪(2)，在所述基關(guān)節(jié)機(jī)架(4)內(nèi)固定有電機(jī)減速器組件(401)，在所述電機(jī)減速器組件(401)的輸出軸軸頸(4014)上固定有第一錐齒輪(402)，在所述基關(guān)節(jié)機(jī)架(4)內(nèi)通過(guò)孔用彈性擋圈(407)和兩個(gè)滑動(dòng)軸承安裝有蝸桿(404)，在所述蝸桿(404)的輸入軸軸頸(4043)上固定有第二錐齒輪(403)，所述第二錐齒輪(403)與所述第一錐齒輪(402)嚙合，所述基關(guān)節(jié)機(jī)架(4)具有開(kāi)口槽(44)，所述蝸輪(2)位于所述開(kāi)口槽(44)中，所述蝸輪(2)與所述蝸桿(404)嚙合，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述基關(guān)節(jié)機(jī)架(4)和所述蝸輪(2)上，

所述基關(guān)節(jié)機(jī)架(4)包括電機(jī)減速器組件安裝部(41)、蝸桿安裝部(42)和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸穿接部(43)，所述電機(jī)減速器組件安裝部(41)和所述蝸桿安裝部(42)通過(guò)兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸穿接部(43)連接為一體，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸穿接部(43)之間構(gòu)成所述開(kāi)口槽(44)，所述電機(jī)減速器組件(401)固定在所述電機(jī)減速器組件安裝部(41)上，所述蝸桿(404)安裝在所述蝸桿安裝部(42)中，在所述蝸輪(2)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸穿孔(211)，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸穿接部(43)上對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸穿孔(211)設(shè)有轉(zhuǎn)軸穿接同心孔(431)，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸穿孔(211)和兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸穿接同心孔(431)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指的基指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述電機(jī)減速器組件安裝部(41)內(nèi)設(shè)有電機(jī)減速器組件安裝孔(411)，所述電機(jī)減速器組件(401)包括電機(jī)(4011)，在所述電機(jī)(4011)上連接有減速器(4012)，在所述減速器(4012)上設(shè)有安裝頸(4013)，所述安裝頸(4013)的直徑小于所述減速器(4012)的直徑，所述輸出軸軸頸(4014)從所述安裝頸(4013)中伸出，所述安裝頸(4013)固定在所述電機(jī)減速器組件安裝孔(411)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指的基指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述蝸桿安裝部(42)內(nèi)相互連通地依次設(shè)有蝸桿主體容納腔(421)、滑動(dòng)軸承安裝孔(422)和蝸桿軸頸容納孔(423)，所述滑動(dòng)軸承安裝孔(422)的直徑小于所述蝸桿主體容納腔(421)的直徑，所述蝸桿軸頸容納孔(423)的直徑小于所述滑動(dòng)軸承安裝孔(422)的直徑，所述蝸桿主體容納腔(421)的端部開(kāi)口，在所述蝸桿主體容納腔(421)的腔壁上沿環(huán)向設(shè)有彈性擋圈安裝槽(4211)；

所述蝸桿(404)包括蝸桿主體部(4041)，所述蝸輪(2)與所述蝸桿主體部(4041)嚙合，在所述蝸桿主體部(4041)兩端分別一體地連接有軸承安裝軸頸(4042)，在其中一個(gè)所述軸承安裝軸頸(4042)上一體地連接有所述輸入軸軸頸(4043)；

所述兩個(gè)滑動(dòng)軸承分別為第一滑動(dòng)軸承(405)和第二滑動(dòng)軸承(406)，所述蝸桿主體部(4041)位于所述蝸桿主體容納腔(421)內(nèi)，所述第一滑動(dòng)軸承(405)位于所述滑動(dòng)軸承安裝孔(422)中，所述第二滑動(dòng)軸承(406)位于所述蝸桿主體容納腔(421)內(nèi)，所述蝸桿主體部(4041)位于所述第一滑動(dòng)軸承(405)和所述第二滑動(dòng)軸承(406)之間，兩個(gè)所述軸承安裝軸頸(4042)分別穿設(shè)在所述第一滑動(dòng)軸承(405)和所述第二滑動(dòng)軸承(406)中，在所述彈性擋圈安裝槽(4211)中設(shè)有所述孔用彈性擋圈(407)，所述第二滑動(dòng)軸承(406)位于所述蝸桿主體部(4041)和所述孔用彈性擋圈(407)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指的基指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為空心軸(3)，在所述基關(guān)節(jié)機(jī)架(4)上連接有手指尾罩(408)，所述手指尾罩(408)遮罩著所述第一錐齒輪(402)和所述第二錐齒輪(403)，所述手指尾罩(408)具有兩個(gè)插接柱，兩個(gè)所述插接柱分別插接在所述空心軸(3)的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指的基指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸軸頸(4014)和所述輸入軸軸頸(4043)均為D形截面軸頸，所述第一錐齒輪(402)和所述第二錐齒輪(403)均具有D形中心孔，所述第一錐齒輪(402)的D形中心孔套在所述輸出軸軸頸(4014)的D形截面軸頸上，所述第二錐齒輪(403)的D形中心孔套在所述輸入軸軸頸(4043)上。