[發(fā)明專利]一種新型自動收攏夾磚機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510796620.5
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105293061A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 張利平;雷正武
• 申請（專利權）人: 張利平;雷正武
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 郭立寧

技術領域

本發(fā)明屬于機械技術領域，尤其涉及一種磚廠需要的自動收攏夾磚機。

背景技術

傳統(tǒng)磚廠磚塊收攏、搬運過程中，制好的磚收攏和搬運都需要大量人工來完成，人工耗費的體力都非常大。近幾年，通過機械來夾磚、搬運的裝置也不斷涌現(xiàn)，如國家知識產(chǎn)權局2014年3月5日公開的《柔性夾磚機械手》（公開號CN103612907A），該專利包括吊臂、固定在吊臂的第一氣缸、通過關節(jié)軸承吊裝在第一氣缸的活塞桿的橫梁、分別鉸接在橫梁兩端的夾臂，鉸接在兩夾臂之間以驅(qū)動兩夾臂開合的第二氣缸、安裝在夾臂上的夾頭。該機械手可自動夾取磚塊，具有裝卸功能。但該機械手夾磚的數(shù)量小，僅為4-8塊磚，裝卸區(qū)域范圍狹小，搬運功能受限，減輕人工裝卸磚的效果不很明顯。本專利申請人于2015年10月19日申請的《一種自動收攏夾磚機》（專利申請?zhí)?01520804000.7）與以往的夾磚裝置相比有了顯著地改進，所述的固定旋轉(zhuǎn)架套裝收攏導軌上，固定旋轉(zhuǎn)架上安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，該齒輪與安裝在減速機軸上的驅(qū)動齒輪相嚙合，通過齒輪驅(qū)動使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。收攏架安裝在收攏導軌的滑動槽中，收攏架由活動組合磚夾和拉桿組成，在液壓油缸的作用下可使收攏架沿著收攏導軌的滑槽升降，活動組合磚夾隨之開合。申請人發(fā)現(xiàn)該夾磚機存在的不足之處是旋轉(zhuǎn)架、收攏導軌及拉桿由于不在封閉狀態(tài)，在灰塵大的磚廠作業(yè)時受灰塵影響較大，防灰性能較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提出一種能夾取磚靈活，夾裝、搬運范圍大，夾磚數(shù)量多，防灰性能好的新型自動收攏夾磚機。

該夾磚機包括收攏滑軌機構、活動組合磚夾和驅(qū)動液壓油缸，收攏滑軌機構包括固定鏈條導論、滑塊和鏈條，鏈條通過鏈條固定端固定在機架上，鏈條通過固定鏈條導論和固定鏈條導論等3-4個鏈條導論形成鏈條封閉傳動，并通過滑塊帶動活動組合磚夾張開和收攏。

所述的活動組合磚夾包括大磚夾、小磚夾、齒條、磚夾油缸和中心軸，齒條、磚夾油缸和中心軸均安裝在磚夾固定架上，大磚夾、小磚夾通過磚夾油缸的動力，與中心軸上的齒輪及齒條配合下做往復運動，磚夾伸縮，夾、放磚塊。

所述的活動組合磚夾一組有四個。

本發(fā)明具有如下顯著效果：

1、夾、放磚塊數(shù)量多。本發(fā)明一組四個磚夾，一個磚夾可夾磚12塊，一組磚夾可一次性夾磚48塊，頂替5-6名人工，極大地提高了磚塊的搬運效率。

2、裝卸靈活，使用范圍廣。本發(fā)明磚夾可靈活旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)磚塊的堆放點不同位置靈活夾取磚塊，同時在液壓油缸的作用下活動組合磚夾可靈活升降，磚夾靈活張合；本發(fā)明整體安裝在可升降和伸縮的搖臂吊上，可靈活的在整個磚廠范圍內(nèi)夾、放收攏和搬運磚塊。

3、本發(fā)明夾磚、裝車效率高，整個工序通過夾緊、提起、收攏、旋轉(zhuǎn)、裝車一氣呵成，每循環(huán)一次裝48塊，四次處理就可裝一層磚。

4、本發(fā)明的收攏滑軌機構、活動組合磚夾均安裝在封閉的機殼中，防塵效果好，灰塵和顆粒物不會進入機體中，可有效地防止機械故障，保障機體清潔。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構示意圖。

圖2本發(fā)明圖1收攏滑軌機構結(jié)構示意圖。

圖3為本發(fā)明圖1的活動組合磚夾結(jié)構示意圖。

如圖1、圖2和圖3所示：收攏滑軌機構1、活動組合磚夾2、驅(qū)動液壓油缸3、鏈條固定端4、固定鏈條導輪5、滑塊6、滑軌7、鏈條導輪8、鏈條9、驅(qū)動滑軌10、驅(qū)動滑塊11、鏈條抽拉固定塊12、鏈條間隙調(diào)整塊13、驅(qū)動磚夾油缸14、大磚夾15、中心軸16、小磚夾17、齒條滑塊18、中心齒輪19。

具體實施方式

參見圖1、圖2和圖3，該夾磚機包括收攏滑軌機構1、收攏導軌2、活動組合磚夾3。收攏滑軌機構1包括固定鏈條導論5、滑塊6、滑軌7和鏈條8，鏈條導輪8通過鏈條固定端4固定在機架上，鏈條8通過固定鏈條導論5和鏈條導輪8等3-4個鏈條導論形成鏈條封閉傳動，并通過滑塊6和滑軌7帶動活動組合磚夾2張開和收攏。

所述的活動組合磚夾2包括大磚夾15、小磚夾17、齒條滑塊18、磚夾驅(qū)動油缸14和中心軸16，齒條滑塊18、磚夾驅(qū)動油缸14和中心軸16均安裝在磚夾固定架上，大磚夾15、小磚夾17通過磚夾驅(qū)動油缸14的動力，與中心軸16上的齒輪及齒條滑塊18配合下做往復運動，收攏、張開，夾、放磚塊。所述的活動組合磚夾3一組有四個。所述的驅(qū)動液壓油缸3可以用氣缸、步進電機、伺服電機或其它直線驅(qū)動機構代替。

本發(fā)明整體安裝在可升降和伸縮的搖臂吊或者龍門吊上，可靈活的在整個磚廠范圍內(nèi)夾、放、收攏和搬運磚塊。