[發(fā)明專利]具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器及具備其的電機(jī)控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510795166.1 | 申請(qǐng)日: | 2015-11-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106712654A | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-05-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳崇傳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 青島海日安電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P29/028 | 分類號(hào): | H02P29/028 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 266000 山東*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 短路 保護(hù) 功能 電機(jī) 控制器 具備 控制系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器及具備其的電機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前,國(guó)內(nèi)常用的帶電機(jī)位置反饋的電機(jī)控制器所使用的旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路并未設(shè)計(jì)短路保護(hù)電路。由于電機(jī)控制器及電機(jī)的安裝位置之間往往存在一定的距離,使得電機(jī)控制器的旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器之間需要連接一條很長(zhǎng)的引線,極易引發(fā)短路故障。當(dāng)電機(jī)控制器出現(xiàn)短路故障時(shí),旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路的工作電流迅速升高,并造成了旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路的關(guān)鍵器件(例如三極管)的損壞,由此導(dǎo)致電機(jī)控制器停止工作,電機(jī)位置追蹤功能丟失,整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài),嚴(yán)重地威脅到了配備電機(jī)控制系統(tǒng)的整車的安全性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器及具備其的電機(jī)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器包括旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片及旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路,所述旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路集成短路保護(hù)電路;所述短路保護(hù)電路包括短路保護(hù)控制單元及受控于短路保護(hù)控制單元的短路保護(hù)單元,所述短路保護(hù)控制單元用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路出現(xiàn)的短路故障,并在檢測(cè)到短路故障時(shí)開(kāi)啟所述短路保護(hù)單元,通過(guò)所述短路保護(hù)單元將所述旋轉(zhuǎn)變 壓器激勵(lì)緩沖電路的最大工作電流值限定于一設(shè)定的安全電流值。
在本發(fā)明上述具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器中,所述短路保護(hù)控制單元還用于在所述旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路的短路故障得到消除時(shí),關(guān)閉所述短路保護(hù)單元,使所述旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路的工作電流由所述設(shè)定的安全電流值下降及恢復(fù)到正常的工作電流值。
在本發(fā)明上述具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器中,所述旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)緩沖電路包括反向比例放大電路及推挽驅(qū)動(dòng)電路,所述推挽驅(qū)動(dòng)電路集成所述短路保護(hù)電路,所述反向比例放大電路的輸入端連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片,其輸出端連接所述推挽驅(qū)動(dòng)電路;
所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片用于產(chǎn)生具有一定信號(hào)強(qiáng)度的旋轉(zhuǎn)變壓器啟動(dòng)信號(hào),并將該旋轉(zhuǎn)變壓器啟動(dòng)信號(hào)輸入所述反向比例放大電路;
所述反向比例放大電路用于對(duì)該旋轉(zhuǎn)變壓器啟動(dòng)信號(hào)的電壓波形進(jìn)行放大處理,并將經(jīng)放大處理的旋轉(zhuǎn)變壓器啟動(dòng)信號(hào)輸入所述推挽驅(qū)動(dòng)電路;
所述推挽驅(qū)動(dòng)電路用于對(duì)該旋轉(zhuǎn)變壓器啟動(dòng)信號(hào)的電流波形進(jìn)行放大處理,并輸出具有足夠信號(hào)強(qiáng)度的可激勵(lì)旋轉(zhuǎn)變壓器啟動(dòng)工作的旋轉(zhuǎn)變壓器啟動(dòng)信號(hào)。
在本發(fā)明上述具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器中,所述反向比例放大電路包括運(yùn)算放大器、第一電阻、第一電容、并聯(lián)的第二電阻及第二電容;其中并聯(lián)的第二電阻及第二電容構(gòu)成濾波子電路;運(yùn)算放大器的控制端的一端接電源端,另一端接地,運(yùn)算放大器的輸出端連接所述推挽驅(qū)動(dòng)電路,運(yùn)算放大器的正向輸入端接電源端,其反向輸入端連接第一電阻一端及濾波子電路,第一電阻另一端連接第一電容一端,第一電容另一端連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的輸出端。
在本發(fā)明上述具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器中,所述推挽驅(qū)動(dòng)電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第一二極管、第二二極管、以及第九電阻;其中第一三極管的集電極連接電源端,第一三極管的發(fā)射極連接第七電阻的一端,第一三極管的基極連接在第三電阻及第四電阻之間,第三電阻的另一端連接電源端,第四電阻的另一端連接第一二極管的正極;第二三極管的集電極接地,第二三極管的發(fā)射極連接第八電阻一端,第二三極管的基極連接在第五電阻及第六電阻之間,第五電阻另一端連接第二二極管的負(fù)極,第六電阻另一端接地;
第九電阻一端連接在第七電阻及第八電阻之間,第九電阻另一端連接旋轉(zhuǎn)變壓器;
運(yùn)算放大器的輸出端連接在第一二極管的負(fù)極與第二二極管的負(fù)極之間。
在本發(fā)明上述具有短路保護(hù)功能的電機(jī)控制器中,所述短路保護(hù)電路包括第三三極管、第四三極管、第七電阻及第八電阻;
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