[發明專利]一種傳輸帶式樣品檢測系統

在審

• 申請號: 201510794680.3
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105334337A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 劉春海
• 申請（專利權）人: 江蘇科凌醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N21/31
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.一種樣品檢測系統，其特征在于，包括待測樣品放置區、已完成測試樣品放置區、樣品傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述待測樣品放置區包括普通樣品放置區和緊急樣品放置區；所述緊急樣品放置區包括緊急樣品放置區底板和位于底板下方的重力感應器，底板上用于放置盛裝緊急樣品的樣品盒；所述樣品傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣品盒放置區，同步帶相鄰的樣品盒放置區之間的區域為空曠區，樣品盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣品；檢測裝置包括激光發射器、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣品達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣品達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂和位于多關節機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣品放置區的樣品盒取出放置在同步帶上的樣品盒放置區內；第二機械手用于將同步帶上的樣品盒放置區內的已經完成測試的樣品盒取出放置在已完成測試樣品放置區內；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器、重力感應器均與控制器相連；控制器根據重力感應器感應到的重力判斷底板上是否放置有盛裝緊急樣品的樣品盒，當某個時刻，控制器判斷底板從沒有承載樣品盒的狀態變為承載了樣品盒的狀態，控制器控制步進電機驅動同步帶行走一段距離，使被半透半反鏡反射的光穿過同步帶的空曠區達到第一光接收器，利用第一機械手從緊急樣品放置區拾取盛裝有緊急樣品的樣品盒，將其放置在所述被光穿過的空曠區，利用第一條形碼讀取器讀取盛裝有緊急樣品的樣品盒上的條形碼獲取識別信息，利用第一光接收器接收經過樣品的測試光獲取測試信息。

2.根據權利要求1所述的樣品檢測系統，其特征在于，所述半透半反鏡的反射和透射比為1：1。

3.根據權利要求1-2任一項所述的樣品檢測系統，其特征在于，所述同步帶上的樣品盒放置區上設有用于固定樣品盒不會從同步帶脫落的固定裝置。

4.根據權利要求3所述的樣品檢測系統，其特征在于，所述固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣品盒。

5.根據權利要求1-2任一項所述的樣品檢測系統，其特征在于，所述同步帶上的樣品盒放置區為偶數個，相鄰的兩個樣品盒放置區的樣品被不同的光接收器檢測。

6.根據權利要求5所述的樣品檢測系統，其特征在于，在第一光接收器對一個普通樣品進行檢測的同時，第二光接收器對另一個普通樣品同時進行檢測；同步帶的運動方式為間歇性運動；當對普通樣品進行測試時，同步帶每次行走的距離為相鄰樣品盒放置區間隔距離的2倍。

7.根據權利要求6所述的樣品檢測系統，其特征在于，當某個時刻，控制器判斷底板從沒有承載樣品盒的狀態變為承載了樣品盒的狀態，此時，如果第一光接收器和第二光接收器正在對普通樣品進行測試，待正在測試的普通樣品測試結束后，控制同步帶行走相鄰樣品盒放置區間隔距離的0.5倍，利用第一機械手從緊急樣品放置區拾取盛裝有緊急樣品的樣品盒，將其放置在被測試光穿過的空曠區進行緊急樣品的測試；當重力感應器感應到底板上不存在樣品盒，且第一檢測器對最后一個緊急樣品完成測試后，控制器控制同步帶行走相鄰樣品盒放置區間隔距離的1.5倍繼續對普通樣品進行測試。

8.根據權利要求7所述的樣品檢測系統，其特征在于，當一個盛裝緊急樣品的樣品盒測試完畢后，第二機械手將其拾取放置在已完成測試樣品放置區。