[發明專利]一種輸送堆碼裝置

在審

• 申請號: 201510794323.7
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105417179A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 謝新華
• 申請（專利權）人: 無錫市正陽機械有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及托盤加工技術領域，具體為一種輸送堆碼裝置。

背景技術

木頭托盤是生產中經常要用到的，其具有價格低廉，易加工，成品實用性強等優點，木頭托盤一般都是由多塊木板釘接而成，流水線生產時在釘接完畢后需要往后輸送下料，一般木頭托盤下料都是需要將多個托盤翻轉后堆疊在一起后再統一下料或者下料后再翻轉堆疊在一起，常見的操作都是由人工才完成，費時費力，也有采用機械手進行翻轉堆疊操作，但是其成本很高，操作起來也不是很方便。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種輸送堆碼裝置，其結構簡單，降低成本的同時方便地完成托盤的翻轉堆疊操作，提高效率。

其技術方案是這樣的：一種輸送堆碼裝置，其特征在于，其包括機架，所述機架兩側分別安裝有輸送帶，兩側的所述輸送帶之間的所述機架上沿所述輸送帶的輸送方向順次安裝有翻轉裝置和升降裝置，所述翻轉裝置包括可轉動的推板和接應板，所述升降裝置包括可升降的托盤平臺，所述升降裝置兩側的所述輸送帶上分別安裝有堆碼裝置，所述堆碼裝置包括可轉動的托盤支撐塊。

其進一步特征在于，所述機架上安裝有與所述輸送帶輸送方向垂直布置的絲桿裝置，所述絲桿裝置一端連接轉動手柄，所述絲桿裝置包括左旋絲桿和右旋絲桿，一側的所述輸送帶通過左絲桿螺母安裝于所述左旋絲桿、另一側的所述輸送帶通過右絲桿螺母安裝于所述右旋絲桿；

所述機架兩端上安裝有與所述絲桿裝置同向布置的圓桿導軌，所述輸送帶通過導向套滑動連接所述圓桿導軌；

所述絲桿裝置下端安裝有導向導軌，所述導向導軌上滑動安裝有直線滑塊，所述輸送帶底部固定連接所述直線滑塊；

所述輸送帶端部安裝有向內傾斜的斜擋板；

所述翻轉裝置還包括固定安裝于機架的翻轉底座，所述翻轉底座通過旋轉軸安裝有所述推板、接應板，所述接應板布置于所述推板后端，所述推板和所述接應板分別通過連桿連接第一驅動氣缸、第二驅動氣缸，所述推板和所述接應板之間的翻轉底座兩側分別安裝有托盤支撐板；

所述第一驅動氣缸、第二驅動氣缸的缸體分別鉸接連接所述翻轉底座，所述第一驅動氣缸、第二驅動氣缸的活塞桿上分別安裝有Y形接頭，所述連桿一端固定連接所述旋轉軸，另一端鉸接所述Y形接頭；

所述第一驅動氣缸、第二驅動氣缸前后錯開布置；

所述接應板上開有凹槽；

所述托盤平臺底部連接升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定安裝于所述機架；

兩側的所述輸送帶上分別安裝有堆碼支撐安裝架，所述堆碼支撐安裝架上安裝有堆碼安裝板，所述堆碼安裝板上通過銷軸安裝所述托盤支撐塊，所述托盤支撐塊下端安裝有堆碼支撐塊，所述托盤支撐塊傾斜支撐于所述堆碼支撐塊上。

采用本發明的結構后，加工完成的托盤通過輸送帶輸送至推板上端，推板轉動帶動托盤翻轉，在接應板支撐下完成翻轉繼續輸送，可升降的托盤平臺的將托盤抬升至托盤支撐塊上完成堆碼操作，整體結構簡單，無需機械手，降低成本的同時方便地完成托盤的翻轉堆疊操作，提高效率。

附圖說明

圖1為本發明結構主視圖；

圖2為本發明結構俯視圖；

圖3為機架結構示意圖；

圖4為輸送帶結構示意圖；

圖5為翻轉裝置結構示意圖；

圖6為堆碼裝置結構示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6所示，一種輸送堆碼裝置，其包括機架1，機架1兩側分別安裝有輸送帶2，兩側的輸送帶2之間的機架1上沿輸送帶2的輸送方向順次安裝有翻轉裝置3和升降裝置4，升降裝置4兩側的輸送帶2上分別安裝有堆碼裝置5。

機架1上安裝有與輸送帶2輸送方向垂直布置的絲桿裝置6，絲桿裝置一端連接轉動手柄7，絲桿裝置6包括左旋絲桿6-1和右旋絲桿6-2，一側的輸送帶2通過左絲桿螺母6-3安裝于左旋絲桿6-1、另一側的輸送帶2通過右絲桿螺母6-4安裝于右旋絲桿6-2，轉動手柄7的轉動帶動兩個輸送帶2同時向內移動靠近或同時向外移動遠離，可以調整輸送帶2之間的距離，適應不同的托盤，本發明中可以采用同一根絲桿實現，一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋，絲桿中間穿過中間軸承座8；機架1兩端上安裝有與絲桿裝置6同向布置的圓桿導軌9，輸送帶2通過導向套10滑動連接圓桿導軌9，絲桿裝置6下端安裝有導向導軌11，導向導軌11上滑動安裝有直線滑塊12，輸送帶2底部固定連接直線滑塊12，圓桿導軌9和導向導軌11共同實現導向操作；輸送帶2端部安裝有向內傾斜的斜擋板13，起到托盤輸送到末端限位作用。