[發明專利]在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法

有效

• 申請號: 201510794266.2
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105662618B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 金鎭喆;金鎭栢;崔秉浩;鄭承美
• 申請（專利權）人: 堤歐股份有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張洋;臧建明

1.一種在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法，包括：

第一操作，所述第一操作是經由假牙內表面以及外表面的掃描來獲得初次掃描圖像，所述假牙具有與患者的牙齒植入部分匹配的第一圖像匹配凹槽以及其中多個參考標記附接到其外側上，在安裝所述假牙的同時經由上頜以及下頜的口部掃描來獲得二次掃描圖像，使所述二次掃描圖像與所述初次掃描圖像初步匹配，通過反轉所述第一圖像匹配凹槽以使得所述第一圖像匹配凹槽的圖像從所述初次掃描圖像中空間化來獲得考慮到垂直尺寸的整合掃描圖像，以及經由所述上頜以及下頜的計算機斷層掃描來獲得計算機斷層圖像；

第二操作，所述第二操作是通過使用所述參考標記作為參考使所獲得的整合掃描圖像與所獲得的計算機斷層圖像重疊以及在主匹配過程中在由其輸出所獲得的整合掃描圖像與所獲得的計算機斷層圖像之間圖像匹配程度的差異圖中匹配所獲得的整合掃描圖像與所獲得的計算機斷層圖像來獲得三維咬合引導圖像；以及

第三操作，所述第三操作是基于所述三維咬合引導圖像來設定牙冠高度，以及制造手術引導件，所述手術引導件包含與所述患者口腔內部形狀匹配的固定凹槽以及沿著對應于所設定牙冠的固定裝置植入位置形成的引導孔。

2.根據權利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法，其中所述第一操作包括從所述初次掃描圖像中去除除了所述第一圖像匹配凹槽的內表面輪廓的圖像以及所述參考標記的圖像之外的圖像，以及通過反轉所述第一圖像匹配凹槽的所述內表面輪廓以使得所述第一圖像匹配凹槽的所述內表面輪廓的所述圖像空間化來進行考慮到所述參考標記的所述圖像的相對位置關系的修正。

3.根據權利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法，其中，當使用所述參考標記作為參考使所述整合掃描圖像與所述計算機斷層圖像重疊以及經由所述主匹配過程在由其輸出所獲得的整合掃描圖像與所獲得的計算機斷層圖像之間所述圖像匹配程度的所述差異圖中使之彼此匹配時，所述第二操作包括將所述整合掃描圖像與所述計算機斷層圖像之間的共同部分設定為比較區域，以及修正每一個圖像以使得所述重疊圖像中所述比較區域的最上部分以及最外部分彼此一致。

4.根據權利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第一操作中，將內表面涂布有可固化樹脂的所述假牙安裝在所述牙齒植入部分處，以及用對應于在所述可固化樹脂處所形成的所述牙齒植入部分而形成的輪廓來修正所述第一圖像匹配凹槽。

5.根據權利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第三操作中，基于所述三維咬合引導圖像來設定所述牙冠的形狀以及排列狀態，所述三維咬合引導圖像包含從所述初次掃描圖像中所獲得的所述假牙的人造牙齒部分的形狀信息。

6.根據權利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法，其中所述第二操作還包括虛擬排列模仿引導圖像，所述模仿引導圖像通過基于對應于包含在所述三維咬合引導圖像中的所述初次掃描圖像中植入材料的植入位置而選擇以及輸入的假牙的人造牙齒邊界區域，在被反轉以空間化的所述第一圖像匹配凹槽的所述圖像的突出形狀外側處設定以及去除植入區域部分來獲得，以及

在所述第三操作中，基于所述模仿引導圖像來制造所述手術引導件，以及將所述手術引導件設計以及三維印刷成包含第一引導件以及第二引導件的雙重引導件。

7.根據權利要求6所述的在口腔中制造用于植牙的手術引導件和牙冠、基牙的方法，其中所述植入區域部分通過以下來設定：沿著處于所述假牙中對應于所述植入材料的所述植入位置的人造牙齒與鄰接于所述假牙中對應于所述植入材料的所述植入位置的所述人造牙齒的外周人造牙齒部分之間的邊界線選擇以及輸入多個邊界點，以及計算包含處于每一個邊界點與另一個鄰接邊界點之間連接線的閉合表面。